第1章 静力学基础知识讲义.pptVIP

* * 静力学 内容:研究机械运动 静力学:物体在力作用下平衡规律 ； 第一章 静力学基础知识 §1-1力的概念 运动学：物体运动的几何性质； 动力学：物体运动与作用力之间关系。 力:物体之间相互作用, 直接与非直接二种。 二种效应:1.运动效应； 2.变形效应。 刚体:不变形的物体。 运动 变形 力的三要素:大小(N),方向(指向、方位），作用点(定位矢)。 §1-2 静力学公理 2.力的平行四边形公理 1.二力平衡公理 一刚体：等值、 反向、共线。 F1 F2 FR FR F1 F2 3.加减平衡力系公理 推论1:力的可传性原理 F’ F=F’=F” 滑动矢量 F A F’’ B F B 一力系=一力系?n个平衡力系。 4.作用与反作用定律 FA=FB F3 F1 F2 0 F2 F1 F3 汇交于一点 F1 F3 F2 0 R 闭口力多边形 A FA B FB A B 二刚体：等值、 反向、共线。 推论2:三力平衡汇交原理 例1-1:分析作用力与平衡力 平衡力: FA’-FB’, FB-FN, P-FN’ 电梯 作用力: FA-FA’, FB-FB’, FN-FN’ P-P’ = P P’ FA P FN’ FB’ FA’ FB FN §1-3 约束与约束反力 被动力-约束反力 主动力-荷载 二、刚体约束 1).光滑约束 理想