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毕业论文（设计） 题目 基于C51单片机遥控玩具车的设计 学生姓名 郭凯 学号 班 级 130116 专 业 嵌入式系统工程 分 院 信息分院 指导教师 宋海兰 2015年 10 月 29 日 目 录 1 引言 1 2 总体设计 2 2.1 各模块分析选择 2 2.1.1 主控单元方案比较与选择 2 2.1.2 避障单元方案比较与选择 3 2.1.3 寻迹单元方案比较与选择 3 2.1.4 遥控单元方案比较与选择 3 2.1.5 语音控制单元方案比较与选择 4 2.2 总体设计框图 4 3 硬件设计 6 3.1 单片机控制模块 6 3.1.1 时钟电路 7 3.1.2 复位电路 7 3.1.3 烧写接口电路 8 3.2 无线遥控模块 9 3.2.1 无线遥控工作原理 9 3.2.2 PT2262/2272 芯片 11 3.3 红外对管寻迹模块 12 3.3.1 模块系统分析 12 3.3.2 LM393芯片介绍 14 3.4 红外避障模块 15 3