步进电机的控制讲义.ppt

高频脉冲输出控制举例 2．编写程序调用系统功能块SFB49 ①打开组织块OB1，在library-standard library-system Function Blocks菜单下双击SFB49进行调用（调用两次，0通道和1通道。 ②为两个SFB49分别指定背景数据块DB1和DB2（如果数据块不存在，程序编辑器将自动产生数据块中的变量，使其与SFB49的参数保持一致，成为SFB49的背景数据块）。 高频脉冲输出控制举例 ③对SFB49参数进行设置，结果如图所示： 高频脉冲输出控制举例 ④对程序进行保存，下载组织块OB1和指定的数据块DB1、DB2到PLC。 注意由于数据块是用户据需要设置的，因此在使用时必须先下载到PLC中，否则在执行程序时，一旦PLC执行到需要访问数据块时，CPU将发生出错并停机，系统功能块SFB49集成在PLC的CPU中，因此不需要下载。 高频脉冲输出控制举例 3．进行联机调试。 ①将PLC工作模式选择开关拨到RUN，按下I0.0端的控制按钮（保持2秒钟以上），观察0通道的状态，可以看到0通道在等2秒之后，有高频脉冲输出。对程序进行在线监控，观察M0.0，M0.2的状态，可以看到M0.0的状态与I0.0的状态一致，M0.2的状态与0通道的状态一致。按下0通道的硬件门I0.2对应的控制按钮，观察M0.1的状态。 高频脉冲输出控制举例 ②按钮I0.1端的控制按钮