毕业设计基于单片机的步进电机控制器的设计论文详解.doc

基于单片机的步进电机控制系统设计 目录 第1章　绪论 3 1.1　引言 3 1.2　步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 5 1.2.1　常见的步进电机控制方案 5 1.2.2　步进电机驱动技术 7 第2章　步进电机概述 10 2.1　步进电机的分类 10 2.2　步进电机的工作原理 11 2.2.1　结构及基本原理 11 2.2.2　两相电机的步进顺序 11 2.3 步进电机的工作特点 14 第3章　系统的硬件设计 16 3.1　系统设计方案 16 3.1.1　系统的方案简述与设计要求 16 3.1.2　 系统的组成及其对应功能简述 16 3.2　单片机最小系统 18 3.2.1　AT89S51简介 18 3.2.2　单片机最小系统设计 23 3.2.3　单片机端口分配及功能 24 3.3　串口通信模块 24 3.4　数码管显示电路设计 25 3.4.1　共阳数码管简介 25 3.4.2　共阳数码管电路图 26 3.5　电机驱动模块设计 27 3.5.1　L298简介 27 3.5.2　电机驱动电路设计 28 3.6　驱动电流检测模块设计 30 3.6.1　OP07芯片简介 30 3.6.2　ADC0804芯片简介 32 3.6.3　电流检测模块电路图 35 3.7独立按键电路设计 36 第4章　系统的软件实现 37 4.1　系统软件主流程图 37 4.2　系统初始化流程图