第二章嵌入式系统设计方法1要点解析.ppt

3 体系结构 处理器 CPU核（选择什么类型的处理器，多大处理能力？） 存储控制器——Flash、SDRAM（存储能力，片上？） UART、LCD控制器、GPIO GPS接收模块 UART接口 键盘（键盘控制器） LCD SD/CF卡 存储地图数据 3 体系结构——硬件结构 3 体系结构——硬件结构 GPS接收模块 采用美国GARMIN公司的GPS_25接收板 体积小、性能优良、价格便宜、易于二次开发 数据信息 星历信息（卫星状况）、位置信息（经度、纬度、海拔）、时间信息（日期、时间）、速度信息等 应用车载导航、智能交通、地理信息系统（GIS） ，提供实时的三维位置信息 软件接口协议采用美国的NMEA0183基于ASCII码的接口协议 3 体系结构——硬件结构 数据结构 GPS接收模块周期性地发出异步串行数据帧 以RS232C为传输标准 数据帧由帧头、帧内数据和帧尾组成 帧头有几种格式 $GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC 帧头标识了后续帧内数据的组成结构 帧尾：回车符和换行符 定位数据如经纬度、速度、时间等可以从$GPGGA帧中获取 3 体系结构——硬件结构 Garmin Nuvi 205的内部构造及相关组件 3 体系结构——软件结构 基于平台设计？模块构成是否要操作系统？版级支持包（BSP）,BOOTLOADER图形界面实现（简单/复杂，QT/MNIGUI） 小结 目的与要求 掌握嵌入式系统的传统设计方法，需求分析、规格说明、体系结构设计 熟悉构件设计、系统调试、系统测试 了解嵌入式系统的系统级设计法，了解实例分析 重点与难点 传统设计方法，需求分析、规格说明、体系结构设计 如何划分设计过程 阅读章节：第2.1~2.4节 作业：补充作业 作业 撰写你所熟悉的嵌入式系统（ 例：MP3播放器，IC卡电表、水表、气表等）的需求分析和规格说明，并完成体系结构设计。 从课程设计到毕业设计出现的问题 飞机项目、防空导弹项目。 宇宙飞船的嵌入式系统，嵌入式系统越来越复杂，设计方法应之而生。 一般设计方法 嵌入式系统的设计方法研究的比较多。 复杂系统工程设计，嵌入式系统设计借鉴了软件工程的设计方法，但又有很大的不同：嵌入式系统同时涉及到硬件与软件，在任何设计阶段都要考虑硬件和软件。 解释英文缩写名词：EDA(Electronic Design Automatic)、PCB(Printed Circuit Board)、ICE(In Circuit Emulator)、PLD、EOS、IP(Intellectual Property) 这是过去直至现在我国单片机应用系统设计人员一直沿用的方法。 硬件：选择和组合元器件，画原理图、版图，生产PCB。 软件：方案设计，编码，ICE调试（前后台系统设计）。 硬件：CPLD+FPGA；软件：实时操作系统 IP核分为：硬核、固核、软核。硬核为晶体管级的版图模块，应用于ASIC；固核为特定PLD芯片优化的核（工艺网表）；软核软件实现的共享模块（HDL） 在某种FPGA上的固核（Firm Core）或某种ASIC工艺的硬核或是用HDL语言描述的可综合（或不可综合）的软核（或虚拟模块） IC：ASIC和通用IC。ASIC：全定制ASIC、半定制和可编程ASIC；可编程ASIC：GAL、PAL、PLD、CPLD、FPGA 新的设计方法层出不穷，ROPES（快速面向对象嵌入式系统设计）：分析、设计、实现以及测试 典型的层次结构 相关性能指标：性能、功耗、体积、重量…… 随着计算机技术和集成电路制造水平的发展，采用统一的机制描述嵌入式系统的软硬件子系统已经成为可能，系统级设计方法也随之诞生。系统级设计是一种高层次的设计方法，设计人员针对设计目标进行系统功能描述，定义系统的行为特性，进行软硬件划分，生成系统级的规格描述。 最优化技术 目前用的还是传统设计方法，主要关注传统设计过程 摩托罗拉T805GPS接收机，蓝牙无线接口 层次设计的两个过程 方案设计 占整个系统一半时间尤其是初学者，这个时间更长。 洗碗机、洗衣机；芯片、操作系统、开发平台都会有问题。 Half 什么是导航—我在哪儿？声纳（蝙蝠、潜艇）。地形地物导航：船（灯塔、郑和下西洋 ）、候鸟（山脉、河流）、巡航导弹（数字地图） 天文导航：六分仪，轮船（大航海时代）、导弹、航天器。惯性导航：潜艇、导弹、航天器，精度30m，激光陀螺（40万） 无线电导航：地面信标机，长波2.6km，短波400m，塔康导航。卫星导航：北斗、GPS、GLONASS、伽利略，精度1m 北斗地面信息处理系统、军事地形学、穿插作战、声纳员的经验（潜艇作战——水上/下敌人） 第二章 嵌入式系统设计方法 东北大学嵌入式实验室115室 主要内容 2.