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机电工程案例 四、汽车电动座椅总成柔性化装配 及功能测试生产线 电气篇 汽车座椅生产线组成部分 • (1) 座椅滑道柔性装配线； • (2) 座椅滑道锁止机构柔性装配线； • （3 ）水平传动装置柔性装配线; • （4 ）垂直马达自动装配线； • （5 ）座椅扶手关节机构自动装配线； • （6 ）靠背调角器核心件柔性自动装配线； • （7 ）座椅骨架总成模块化柔性装配线； • （8 ）在线智能测试设备； • （9 ）工业机器人应用及周边系统设计； • （10）通用工装的二次集成装备； • （11）通用实验验证（检测）设备； 汽车座椅生产线组成部分 图4 生产线系统框图 一、生产线控制系统设计要点 1. 控制系统配置 1）单个大型PLC集中控制。 对于连贯的生产系统，可以配置集中控制式的PLC控 制，比如后页的图。 这种控制系统采用一台大型的PLC控制，全部或大部 分元器件安装在一组控制柜中。设备上装有端子箱 和操作盒，控制箱和端子箱/操作箱之间通过多芯电 缆来连接。 优点：生产线各设备之间的信息交换全部通过PLC 内 部完成，效率高。 缺点：在生产线比较复杂时，需要多人一起调试时， 需要串行调试。（即一次，允许和PLC相连的调试计 算机数量是有限的） 适用于各个设备不太复杂，连贯生产的场合。 2 ）大型PLC分布式控制。 对于现场设备比较多比较散的场合，可以 采用大型PLC的分布式控制。用现场总线替 代传统集中式控制需要的大量电缆。节约 铜资源，并且可以提高可靠性。也可以提 高设备的可维修性。 优缺点和大型PLC集中控制相似。 3、多台独立中小型PLC单独控制 即采用每台设备一套中型或小型PLC独立控制的 方法。这种方法和单独一台设备的控制方法没 有区别。 对于每台设备都比较复杂的场合，比较合适。 优点：安装调试方便，不受上下游设备的牵制。 比较独立。 缺点：每台设备一台PLC控制，在控制资源上 有重复。如果设备之间是相互配合的话，需要 另外配置联络接口。 适用场合：半自动、小型复杂零件的生产。 对于座椅生产线，是一种比较适合半自动生 产的产品。 其工艺复杂，对于每台设备的要求比较高， 零件形状多种，不太适合全自动生产。 对于座椅生产线，采用半自动工位串联而成， 其控制系统采用独立的PLC控制。方便调试， 可以防止相互牵制，提高可靠性。 也可以采用中大型PLC+分布式控制的方法。 2、多品种柔性化 为了实现多品种的柔性生产，控制线路中需 要做出预先的布置。 1）界面设计中，可以输入品种号。 2 ）在生产设备中，配置和快速插拔系统。便 于夹具的整体更换。 3 ）生产零件的防错。包括零件的特征识别或 条码识别。 3、对于生产线的集成整合 集成整合的含义是把一条生产线中的若干比较独立的 设备或系统整合成一个有机整体，如同一台设备一 样。 整个的方法： 1）设备层联系，通过设备的控制系统(PLC)与控制系 统(PLC)建立起直接联系，实现生产线的自动流转， 联系的硬件可以是IO、也可以是现场总线、或其他 通讯方式。联系的内容可以双方约定也可以遵循相 关的国际编码标准。目的是高效可靠。 最简单的上下工位之间的联系方式： 前工位-后工位 发出料请求，后工位向前工位发进料 允许（进料允许OFF时也代表一个进料过程完成。） 只采用这种整合方法，只能应用于简单的生产线。 2 ）生产线控制计算机集成 有两种情况： a)生产设备与设备之间没有直接联系，所需要的联系 信息通过生产线控制计算机(服务器)转发。对于一 个连续生产线（全自动）来说，这样的转发需要耗 费额外的时间。 b)不需要直接联系（半自动生产设备）。但是需要控 制生产的正确性（追溯系统）。 即A工位合格的产品，才能在B工位上生产，A 、B都 合格的产品，才能在C工位上生产。通过生产线控 制计算机(服务器)，读取各工位上上