3D图像深度信息分类修复算法.pdf

摘要 摘 要 计算机视觉、三维场景重建、3D 打印过程中，深度信息的获取尤为重要。由 于成像设备自身的成像原理和光学特性原因，采集的深度信息中存在一些深度不 完整区域。主要包括反光造成的黑色图像空洞区域、图像光学噪音、物体遮挡产 生的影子等。 论文主要研究了 Kinect 设备获取场景深度信息的工作原理。分析了其采集深 度信息过程中存在的问题。通过几何光学模型证明了遮挡区域的存在以及产生原 理，给出了基于距离权值的修复算法；建立模型分析了空洞区域的产生原理，通 过摩尔邻近算法实现了空洞区域的自动标定，并利用FMM 修复策略对空洞区域进 行了快速修复；最后利用双边滤波算法对图像噪音进行了过滤。 本论文主要的工作有，将 Kinect 深度不完整区域进行了比较全面的分析与归 类，给出了遮挡区域和空洞区域的数学模型，通过摩尔邻近算法实现空洞区域的 自动标定，设计了一个比较全面与完整的Kinect 深度图像修复系统。该修复系统 达到了很好的修复效果。 关键词：Kinect 深度信息 分类修复 FMM 摩尔临近 遮挡影子区域 双边滤波 万方数据 Abstract Abstract The depth information acquisition is particularly important for Computer vision, 3D scence reconstruction, 3D print process. There are some incomplete depth informations in some areas of the depth image. The depth of incomplete area is due to its own imaging principle and the optical properties. Mainly include reflective black image caused by the empty area, optical image noise, object keep out of the shadow area and so on. This thesis mainly studies the working principle of measure scene depth information. We have analyed the problems in the process of collecting the depth information. Then, we established mathermatical models to prove that the empty block and shadow area are existent in the depth image. At the same time, respectively for the two types of area restoration algorithm is designed; This th