舞台电气控制要点详解.ppt

二、电气控制系统的组成 切换调速驱动是通过切换矩阵实现的，切换矩阵由变频器号（行）和吊杆号（列）组成。主要用于台上众多调速景吊杆、灯杆和单点吊机的切换运行。常用8台变频器控制主舞台40至50台吊杆（11KW）的调速运行以及6台变频器切换灯杆、单点吊机（4KW）的调速运行。根据切换原理和其逻辑控制关系，参与切换的每台变频器都可以控制驱动所切换的任一设备；同理，参与切换的设备可以被任一一台变频器切换驱动。这样，当一台变频器故障时，可以用其它变频器来切换驱动，变频器间互为冗余备份。　 4、驱动分类：台上切换调速驱动 二、电气控制系统的组成 左图为切换系统示意图，为3台变频器切换10台吊杆设备。实际工程多为两个切换矩阵，变频器和设备的数量都有所增加。切换系统可有效降低台上设备的调速、定位驱动控制的成套成本。 4、驱动分类：台上切换调速驱动 变频器1 变频器2 变频器3 J1 J2 J3 J4 J9 J5 J6 J7 J8 J10 切换矩阵（3切10） 二、电气控制系统的组成 大丰电气控制系统通常采集2种分辨率的增量编码器，分别为1024PPR进变频调速系统，实现调速定位控制；512PPR进PLC系统，实现不调速定位驱动。 5、现场传感器：编码器 编码器（1024PPR） 变频器 编码器（512PPR） PLC 二、电气控制系统的组成 台上吊杆、灯杆、单点吊机设备的行程终止限位开关、冲顶开关安装在传动装置上的专用限位箱内，限位开关采用日本欧姆龙品牌产品。 5、现场传感器：台上限位开关和冲顶开关 冲顶限位开关直接动作于电动机主回路和抱闸电源的控制回路，以快速切断其动力电源和抱闸电源。 二、电气控制系统的组成 台下设备多在适当位置安装直接撞击式限位开关，限位开关型号为欧姆龙HL-5030，为摆臂式触发开关，用于台下机械升降台、乐池、栏杆、侧辅助台、侧补偿台、前后辅助升降台、后补偿台、后车台的终端限位，台上大幕对开、二幕对开、灯光吊笼升降、防火幕升降也用该型号开关。 5、现场传感器：限位开关 二、电气控制系统的组成 载荷传感器多为台上吊杆类设备提供超载保护功能，在大型舞台机械项目中采用。 5、现场传感器：载荷传感器 可在控制界面上实时显示吊杆的挂重，当挂重超过吊杆的承载范围时，控制系统停止运行该设备，并发出超载报警指示，对设备起超载保护功能。 三、电气控制系统的特点 1、安全可靠：采用西门子最高端PLC、冗余工业 控制计算机； 2、技术先进：采用当今最先进的现场总线技术，工业以太网络，保证系统实时性和高速性； 3、操作灵活：可配置了主操作台、移动操作台、便携式控制盘、就地操作盘； 4、网络开放：采用PROFIBUS-DP和TCP/IP协议，有强大的扩充功能和远程联网功能，实现远程监控； 5、控制精确：采用智能变频器配高精度旋转编码器实现速度和位置闭环。 四、工程实例 1、大庆工程：主操作台 四、工程实例 2、大庆工程：移动操作台 四、工程实例 3、大庆工程：便携操作盘 四、工程实例 4、大庆工程：冗余工控机柜 四、工程实例 5、大庆工程：电气室控制柜 五、舞台控制成本关联 1.1 台下电气室 台下电气室多设在主升降台台仓层，地面抬高1米左右，一般拥有4个主升降台，6个车台，对应数量的侧辅助台和补台的品字型舞台，台下电气室面积要求一般不小于30平方米，要求提供空调和除湿设备。剧场建筑多能满足该要求。 以上描述的剧场台下最大用电量：230KVA左右。 1、电气室和控制室位置 舞台电气控制　介绍结束！谢谢！ * * 舞台机械内部交流内容 第三部分 电气控制 一、舞台电气控制分类 二、大丰控制系统组成 1、控制系统概述 2、操作管理层配置 3、控制网络层配置 4、驱动分类 5、现场传感器配置 三、电气控制系统的特点 四、工程实例 五、舞台控制成本关联 六、德国BBH控制系统介绍 七、结束语 根据舞台机械厂家各自的控制特点和舞台机械招标要求，现阶段大丰及其合作厂家基本提供以下几种舞台机械控制系统： 一、舞台电气控制分类 1、德国SBS公司COSTACOwin控制系统，将在上海文化广场舞台机械工程中应用 ； 2、德国BBH公司INTECON控制系统，正在重庆大剧院舞台机械工程中应用； 3、我公司自行设计的舞台机械控制系统，该控制系统采用成熟可靠的现场总线控制技术FCS。控制器多由西门子最高档可编程控制器S7-400组成，用于监控的计算机大多采用冗余配置。 1、控制系统概述： 二、电气控制系统的组成 　右图表示FCS控制系统的简要构成。