受控线性动力系统的频响分析与参数辨识.pdfVIP

第一部分 模态分析与试验 受控线性动力系统的频响分析与参数辨识 1 2 张晓旭 宋汉文 , （复旦大学力学与工程科学系，上海 200433 ）1 2 （同济大学航空航天与力学学院，上海 200092 ） 摘要：线性动力系统的参数辨识工作一般基于模态分析理论展开，但由于大型多自由度系统难以获得完备 的模态信息，传统参数辨识方法中对特征矩阵求逆的步骤无法执行。针对这一缺陷，本文基于现代控制原 理，利用传递函数构造了控制律参数辨识的直接方法。该方法不仅不受模态截断阶数的制约，也不受测量 规模的限制，以致利用结构的局部响应特性即可完成控制律参数辨识。数值试验结果表明，该方法具有良 好的辨识精度和适应性，是控制律参数辨识工作中的一种成功策略。 关键词：反馈控制；线性动力系统；频率响应；参数辨识 Frequency Response Analysis and Parameter Identification of Linear Dynamic Systems under Feedback Control 1 2 Xiaoxu Zhang , Hanwen Song (Department of Mechanics and Engineering Science, Fudan University, Shanghai 200433, China)1 (College of Aerospace Engineering and Applied Mechanics, Tongji University, Shanghai 200092, China)2 Abstract ： The methods of parameter identification of linear dynamic systems are often based on modal analysis theory. However, the complete eigenvectors and eigenvalues are hard to be measured for a super DOF system so that the classic identification methods in which the eigenmatrix need be inversed become invalid. Utilizing the principle of modern control, a direct control parameter identification method is constructed by transfer functions. This direct method is neither restricted by the order of modal truncation nor limited by the scale of measurement. The results of numerical experiments show that the direct method identifies the control parameters accurately. It’s a successful strategy for the identification of control parameters. Keywords ： feedback control; linear dynamic system; frequency response; parameter identification 引言 参数辨识工作对系统动力学特性的研究及运动规律的把握具有极其重要的意义。然而， 受限于动力系统的复杂程度和实验观测条件，系统参数的精确辨识又具有非常高的难度。目