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第九部分 结构动力学 基于相位的结构损伤过程频率跟踪方法研究 徐向泽，纪国宜 （南京航空航天大学机械结构强度与振动国家重点实验室，南京，210016 ） 摘要：为了实现结构损伤过程中的固有频率跟踪，本文从理论上研究了如何利用相频函数快速的实现结构 损伤过程中时的固有频率跟踪的方法，并通过有限元软件ANSYS 进行仿真模拟验证理论分析。通过主要 以实模态理论为依据的理论分析，得到频率跟踪的方法，并通过有限元软件ANSYS ，建立悬臂梁有限元 模型，比较结构损伤前后的相频函数，验证方法的可行性。 关键字： 结构损伤；固有频率跟踪；相位 中图分类号：TP391.9 Frequency tracking method in the process of structural damage based on phase Xu Xiangze ，Ji Guoyi (State Key Lab of Mechanics and Control for Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing, 210016, China) Abstract: In order to track the natural frequency in the process of the structural damage, this paper shows the method in theory how to track the natural frequency in the process of the structural damage by the Phase-frequency function, and do some simulation to verify the analysis in theory by ANSYS. We get the method of the frequency tracking by the analysis based on the real-mode theory, and verify the feasibility of the method by the comparison of the Phase-frequency functions before and after the damage of the finite element mode of cantilever by ANSYS. Key words: Structural damage; The natural frequency tracking; Phase 1 引言 当结构受到损伤（裂纹，疲劳）后，结构的刚度发生变化，刚度的减弱使得结构的固 有频率变小。传统的模态试验方法，将试验结构从工作状态取出，采取对结构加以激励测 得响应，通过响应/激励得到结构的频响函数来识别模态参数，包括固有频率。但是结构的 损伤的过程是一个连续的过程，频响函数会随着这一过程发生变化，我们不能用传统的模 态试验方法去识别这一连续过程中各个时间段的固有频率。如何在这个连续的过程中时时 监测结构的固有频率变化，实现频率跟踪，对结构的整个损伤过程机理研究有重大意义。 频响函数分为幅频函数和相频函数，在固有频率附近，相频函数比幅频函数对于固有 频率的改变更加敏感。本文通过理论分析，得到如何利用相频函数快速的实现结构损伤过 程中时时的固有频率跟踪的方法，并通过 ANSYS 建立悬臂梁的有限元模型，比较结构损 伤前后的相频函数，验证理论分析。 2 理论分析 对于有限元结构进行实模态分析。如果在结构的p 点加以激励，r 点测得响应，那么 此时的频响函数可以表示为： 803 第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011) 其中， 分别为第i 阶模态在第r 点和第p 点的振型值， 分别为第i 阶的模态质量、模