基于输出预估自抗扰策略的加筋壁板结构多模态振动主动控制.pdfVIP

第八部分 振动与噪声控制 基于输出预估自抗扰策略的加筋壁板结构 * 多模态振动主动控制 李生权，季宏丽，裘进浩 （南京航空航天大学机械结构强度与振动国家重点实验室，江苏 南京 210016 ） 摘要：针对加筋壁板结构中存在的模型难以精确确定和多模态外界干扰等问题，基于加速度传感器，提出 了一种不依赖结构精确数学模型的多模态线性自抗扰振动主动控制(Linear Active Disturbance Rejection Control)策略。由于加速度传感器和压电驱动器的异位配置不可避免的使得整个控制系统存在时延。为解决 该问题，利用 Smith 预估器的原理，引入输出预估器来补偿这个延时，这样设计的自抗扰控制器振动主动 控制器能够很好的解决时延对结构振动性能的影响。基于dSpace 实时仿真平台、利用加速度传感器、压电 片驱动器，设计并建立四面固支压电加筋壁板结构实验系统，对提出的控制方法进行试验比较研究。最后 的试验结果表明，采用提出的具有输出预估功能的自抗扰振动控制器，能够快速有效地抑制结构的多模态 振动。 关键词：加速度传感器 压电驱动器 自抗扰控制器振动主动控制 加筋壁板结构 输出预估 中图分类号：TB535+ + .1 TP273 .3 Multi-Mode Vibration Suppression of a Stiffened Panel Using Active Disturbance Rejection Controller Based on Output Predictor * LI Shengquan ,JI Hongli,QIU Jinhao (State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China) Abstract ：In order to overcome the weakness of model uncertainties and multi-modal external disturbances of the stiffened panel, a kind of multi-modal linear active disturbance rejection control (LADRC) with an accelerometer is proposed, which is independent of the mathematical model of the structure. The phenomenon of phase hysteresis and time delay inevitably exists in the whole control structure, because of the non-collocated sensors/actuators, which degrades the performance of the control system. To solve the problem, output predictor is introduced to compensate this delay using the Principle of Smith Predictor, which can help the ADRC active vibration controller to cancel out the adverse effects caused by time delay. In order to verify the proposed controller, an experim