基于状态空间法的结构地震反应数值模拟分析.pdfVIP

2007 第九届全国振动理论及应用学术会议论文集 2007.10.17～19 基于状态空间法的结构地震反应数值模拟分析 刘海卿 陈小波 王学庆 （辽宁工程技术大学土木建筑工程学院，辽宁阜新 123000 ） 摘要：将现代控制理论中的状态空间法引入到结构数值模拟当中，建立结构状态方程，利用 Matlab-Simulink 工具箱建立受控系统的仿真模型并进行求解。讨论了数值模拟中时间步长的选取和刚 度变化的处理方法。采用逐步积分法和状态空间法分别对一框架结构进行地震作用下结构的时程反应 对比分析，验证了状态空间法在地震反应数值模拟中的准确性和优越性。 关键词：状态空间法； 逐步积分法； 状态方程；状态向量 The numerical simulation analysis of frame structure seismic reaction base on state space method Liu Haiqing Chen Xiaobo Wang Xueqing ( Liaoning Technical University College of Civil Engineering and Architecture, Liaoning Fuxin 12300 ) Abstract: The state space theory of modern control theory was taken in numerical simulation of structure. The state space equation of structure was established, and the simulation model of controlled system was established by Matlab-Simulink tool box and then solving the state equation. The processing method of access time step size and the rigidity alteration was discussed. The analysis base on the step-by-step integral method and state space method of a frame was completed，and the accuracy and superiority of state space method in seismic reaction numerical simulation was verified by comparing the result of the two methods. Key words: state space method; step-by-step integration method; state equation; state vector 引言 地震对建筑结构的破坏是巨大的，为了研究结构在地震作用下的动力反应、预测震害 结果、分析结构的倒塌特征等，常进行结构模型在地震环境下的动力反应分析。主要通过实 体模型的地震台实验和计算机模拟仿真分析两种方法进行研究。但由于振动台的试验费用较 大，且小比例模型试验有“失真效应”，因此在计算机上进行“实体模型”的模拟仿真分析 是十分必要的[1] 。计算机模拟仿真分析可分为数值模拟分析和图形模拟分析两部分，其中数 值模拟部分常用的算法有线性加速度法、Newmark-β 法和 Wilson-θ 法等，本文将控制理论 中的状态空间法引入到结构动力响应分析当中，通过引入状态向量将动力学平衡方程转化为 收稿日期： 基金项目：国家自然科学基金资助项目），辽宁省教育厅科研基金资助项目（2004D245 ） 作者简介：刘海卿（196