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2007 年第九届振动理论及应用学术会议论文集 杭州,2007.10.17-19
带有两个物体的 Burridge-Knopoff 模型的
stick-slip 运动
张继锋, 冯奇
(同济大学航空航天与力学学院,上海 200092)
摘要:Burridge-Knopoff 模型是研究地震机理的一种摩擦动力系统模型。 本文考察了具有两个自由度的
Burridge-Knopoff模型的摩擦激振问题。系统带有两个摩擦接触面,摩擦采用带有负斜率的速度依赖型摩
擦曲线。因为摩擦引入的非光滑性,给系统的直接求解带来了很大的困难;又因为具有两个摩擦接触面,
运动情况会更加复杂:物体一的两种形式stick或slip,物体二具有同样的两种形式,从而可组合成四种
运动形式的交替运动。本文首先找到各个运动形式的显式解,再根据各运动形式的跃迁点即可得系统总体
的运动。首先在小的驱动速度下把速度依赖型的摩擦对速度取平均值,近似为动摩擦系数;从而把位移和
速度表达为时间的显式函数。再按位移和速度处于不同运动形式进行迭代求解待定系数。最后由确定的待
定系数判断系统运动的性质(周期运动或是混沌运动)。
关键词:摩擦激振;粘-滑;非光滑;迭代序列
Stick-Slip Motion of Two-block Burridge-Knopoff Model
ZHANG Ji-feng1 FENG Qi
(School of Aerospace Engineering and Applied Mechanics, Tongji University, Shanghai, China 200092)
Abstract: Burridge-Knopoff model is a friction dynamics model which is used to study the
mechanism of earthquake. This paper investigates a two-block Burridge-Knopoff model that
undergoes self-sustained oscillations induced by dry friction. There are two frictional contacts in
the system, and the friction-velocity curve is chosen to have minus slope. Because of the
non-smooth characteristics of friction, it’s very difficult to solve it directly; and furthermore there
are two friction contacts, and block one can have stick or slip motion, so can block two. So there
are four kinds of motion to alternately appear. This paper is intended to find the explicit solution
of each kind of motion, and obtain the system motion according to the transition points between
each motion. It can be achieved as below: First the driving velocity is supposed to be small, and
then the friction forces can be averaged by speed, which are constants. Then the displacements and
velocities can be expressed as explicit functions of time, and the undetermined coefficients can be
solved by iterati
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