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弹性限位浮筏系统的随机动力学模型 弹性限位浮筏系统的随机动力学模型 1 温建明 ，冯奇 (同济大学航空航天与力学学院，上海，200092) 摘 要：本文采用 F. Pfeiffer 给出的具有单边约束动力学方程，引入接触力，建立系统的确定性方程。 再设系统的激励受到白噪声的影响，受冲击后，限位器发生接触，且接触的时间间隔较小，这样即使是低 强度的白噪声摄动，系统的均方响应也不为零，因此有必要建立系统的随机动力学模型。文中建立了弹性 限位浮筏系统的随机离散动力学模型，导出了系统的离散计算格式，并通过实例分析对系统的随机动力学 特性进行研究。 关键词：浮筏；弹性限位器；随机模型 Stochastic Model of Floating Raft with Elastic Limiters WEN Jian-ming ，FENG Qi (School of Aerospace Engineering and Applied Mechanics, Tongji University, Si Pin Road 1239, Shanghai 200092, China) Abstract ：In this paper, the deterministic model is based on the unilateral kinetics equations by F. Pfeiffer. Supposing the external force of system is effected by the white noise. The mean responses are not zeros even the low white noise because the time interval contact is small. It is necessary to establish the random dynamical model for the system because of the noise. considering the universality of the noise, based on the random vibration theories a stochastic non-smooth model of the floating raft with elastic limiters is built up and the discrete computing formats are derived. The random responses of the floating raft have been analyzed by example. Key words ：floating raft;elastic limiter;Stochastic model 引 言 浮筏隔振系统是为了适应舰艇的抗冲隔振要求而形成的一种新型隔振系统[1]，不仅要 具有良好的隔振性能，而且还要满足抗冲击的要求。为了限制冲击载荷引起的大位移，通常 在隔振系统中增加限位装置。限位器一般分为两种：刚性限位器和弹性限位器。刚性限位器 在承受冲击作用时，会造成极大的二次冲击。因此，限位器在设计时一般都具有一定的柔度， 以避免在减小位移时产生过大的二次冲击。现有的对弹性限位浮筏系统进行的动力学研究主 要集中确定性系统[2-5]，实际上由于噪声存在的普遍性，建立系统的随机动力学模型是非常 有必要的。具有弹性限位器的浮筏系统受冲击后，在运动的过程中不断出现限位器和筏体或 限位器和机组之间的接触。因此文中采用F. Pfeiffer给出的具有单边约束动力学方程，引入接 触力，建立系统的确定性方程[6]。再设系统的激励受到白噪声的影响，受冲击后，限位器 发生接触，且接触的时间间隔较小，这样即使是低强度的白噪声摄动，系统的均方响应也不 为零，这时低强度的白噪声对系统的影响就应该引起注意。本文建立弹性限位浮筏系统的随 机离散动力学模型，导出了系统的离散计算格式，并对系统的