轴向运动梁非线性振动的稳定性分析.pdfVIP

轴向运动梁非线性振动的稳定性分析 轴向运动梁非线性振动的稳定性分析 ∗ 1 1 2 黄建亮 , 陈树辉 , 黄玲凌 1. 中山大学应用力学与工程系, 广州 510275 2. 中山大学基础教学实验中心, 广州 510000 摘要 本文应用增量谐波平法(IHB法)研究轴向运动梁的横向自由振动的频幅响应。根据哈密顿原 理建立梁的横向运动微分方程，并利用Galerkin方法离散运动方程，进而采用IHB法进行非线性振动 的分析。再应用Floquet理论判断解的稳定性，其中采用Hsu 的方法计算一个周期端点的转换矩阵。 关键词 轴向运动梁 非线性振动 IHB法 内共振 稳定性 引 言 在工程应用中，轴向运动体系作为传送材料或能量传输非常普遍，例如，磁带、能量 传输带、锯片等。这种体系按其抗弯刚度的不同可分为运动梁或运动绳的模型，过去几十 年来，许多学者对这类体系进行研究[1,2] ，多数集中在模态分析或计算方法上。Wickert 和 [3] Mote用特征函数来研究轴向运动体系的横向振动 ，Wickert利用KBM渐近方法研究运动梁 的非线性振动及其分叉[4] [5] ，Riedel等利用多尺度法研究了轴向运动体系的内部共振 。在国 内，近期已有学者开始这一领域的研究工作。冯志华等研究了内共振条件下直线运动梁的 动力稳定性[6]，陈立群研究了轴向运动弦线横向非线性振动和一类平带驱动系统的非线性振 动[7,8] 。 在工程问题中，如果固有频率之间的值成比例，容易产生内共振。内共振是非线性振 动区别于线性振动的特有现象之一。当内共振发生时，两个模态之间会相互作用，且能量 会发生转移。对于轴向运动梁来说，需要研究模态之间的相互作用，以便了解结构的动力 特性， [9] Sze等利用IHB法研究了轴向运动梁在内共振条件下的非线性振动的频幅响应 。另 一方面，在内共振的条件下，其振动的稳定性也是研究的重点。本文将利用IHB法求出轴向 运动梁的频率－振幅响应曲线，然后应用Floquet理论对解的稳定性进行分析，利用Hsu方法 对其中的转换矩阵进行分析[10~12] 。最后与数值模拟方法进行比较，验证其结果。 1 运动方程 考虑图1所示的运动梁示意图，其中，V 为运动梁的轴向速度，P 为轴向力，L 为长度。 X 为轴向坐标，X 轴取静止梁变形前的轴线，XOZ 是固定坐标系。我们只考虑运动梁的横向 振动，因而略去高速运动梁轴向位移对横向振动的影响。其运动梁的振动方程可由Hamilton 原理推导而来 2 3 2 ρ AW , +2ρ AVW , +ρ AV W , − P + EAW , W , +EIW , 0 (3) TT XT XX ( 2 X ) XX XXXX 引入无量纲量 2 2 w W / L , x X / L , t T P / ρ AL , v V / P / ρ A , v1 EA / P , vf EI / PL 方程(1)成为： 2 3 2 2 2 w + 2vw + (v −1)w