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仿人智能控制研究20年 李祖枢 重庆大学智能自动化研究所．400044 cn z=【lshuli@publiccta．cq 摘要本文总结仿人智能控制理论及应用研究20年的成果，系统而简要地介绍了仿^智能控制在认识 论、方法论、基础理论及实际应用j=的进展。 关键词仿人智能控制，智能控制器设计，稳定性监控，多变量协调控制．太纯后控制．非线性控制． ResearchonHuman Control Twenty—year SimulatingIntelligent LiZuShu Institute of]IntelligemAutomation，ChonqingUniversity,400044 crt zushuli@publiccta．cq AbstractThisarticlesummarizesthe achievementsofthe ofHuman twenty-year study SimulatingIntelligent Contml andits article and introducesthe of theory application．Thissystematicallybriefly development andtheir oftheHuman epistemology,methodology,basictheory practicalapplication SimulatingIntelligent Control Human Controller KeywordsSimulatingIntelligentContml．IntelligentDesign，Stability DeadTimcControl，NonlinearContr01． 1 引言 智能控制自60年代中期诞生以来，已形成了多个流派。各个流派从仿智的不同角度 出发，发展了分层递阶自组织控制、专家控制、模糊控制、神经元网络控制、脑模型控制 等各种智能控制理论和方法。其中包括由国人提出并倡导的仿人智能控制(Human SimulgionContr01)理论。 Intelligent 仿人智能控制器原形算法1979年由重庆大学周其鉴教授等人提出Ⅲ，1983年在国际 上正式发表。在国家自然科学基金的支持下，经过20年来的努力，仿人智能控制形成了 基本理论体系和系统的设计方法，并在大量的实际应用中获得成功。本文综述仿人智能控 制理论及应用研究20年的成果．奉献给本届智能自动化的学术盛会，并作为献给仿人智 能控制奠基人周其鉴教授80寿辰的贺礼。 2仿人智能控制的认识论与方法论 人的智能是一种能力，即知识获取、处理和记忆的能力；从经验中学习的能力；对环 境适应的能力：求解问题的推理能力。其结构由多种智能，即所谓“语言智能”、“音乐智 能”、“逻辑一数学智能”、“空间智能”、“人格智能”和“身体．动觉智能”组成。这些智 能因求解问题的目标不同而表现出相对独立的智能行为。智能控制实际上就是模仿、模拟、 延伸和扩展人的“身体．动觉智能”的人工智能。 自动控制技术从模仿人的控制行为开始。以反馈理论为基础的自动调节原理起源于对 人的手动控制的模仿。从一般的开、闭环控制向自适应、自校正控制和自组织、自学习控 制的发展过程就是控制技术的“智商”提高的过程。无数事实表明，迄今为止世界上最高 级、最有效的控制器是人自身