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仿人智能控制研究20年
李祖枢
重庆大学智能自动化研究所.400044
cn
z=【lshuli@publiccta.cq
摘要本文总结仿人智能控制理论及应用研究20年的成果,系统而简要地介绍了仿^智能控制在认识
论、方法论、基础理论及实际应用j=的进展。
关键词仿人智能控制,智能控制器设计,稳定性监控,多变量协调控制.太纯后控制.非线性控制.
ResearchonHuman Control
Twenty—year SimulatingIntelligent
LiZuShu
Institute
of]IntelligemAutomation,ChonqingUniversity,400044
crt
zushuli@publiccta.cq
AbstractThisarticlesummarizesthe achievementsofthe ofHuman
twenty-year study SimulatingIntelligent
Contml andits article and introducesthe of
theory application.Thissystematicallybriefly development
andtheir oftheHuman
epistemology,methodology,basictheory practicalapplication SimulatingIntelligent
Control
Human Controller
KeywordsSimulatingIntelligentContml.IntelligentDesign,Stability
DeadTimcControl,NonlinearContr01.
1 引言
智能控制自60年代中期诞生以来,已形成了多个流派。各个流派从仿智的不同角度
出发,发展了分层递阶自组织控制、专家控制、模糊控制、神经元网络控制、脑模型控制
等各种智能控制理论和方法。其中包括由国人提出并倡导的仿人智能控制(Human
SimulgionContr01)理论。
Intelligent
仿人智能控制器原形算法1979年由重庆大学周其鉴教授等人提出Ⅲ,1983年在国际
上正式发表。在国家自然科学基金的支持下,经过20年来的努力,仿人智能控制形成了
基本理论体系和系统的设计方法,并在大量的实际应用中获得成功。本文综述仿人智能控
制理论及应用研究20年的成果.奉献给本届智能自动化的学术盛会,并作为献给仿人智
能控制奠基人周其鉴教授80寿辰的贺礼。
2仿人智能控制的认识论与方法论
人的智能是一种能力,即知识获取、处理和记忆的能力;从经验中学习的能力;对环
境适应的能力:求解问题的推理能力。其结构由多种智能,即所谓“语言智能”、“音乐智
能”、“逻辑一数学智能”、“空间智能”、“人格智能”和“身体.动觉智能”组成。这些智
能因求解问题的目标不同而表现出相对独立的智能行为。智能控制实际上就是模仿、模拟、
延伸和扩展人的“身体.动觉智能”的人工智能。
自动控制技术从模仿人的控制行为开始。以反馈理论为基础的自动调节原理起源于对
人的手动控制的模仿。从一般的开、闭环控制向自适应、自校正控制和自组织、自学习控
制的发展过程就是控制技术的“智商”提高的过程。无数事实表明,迄今为止世界上最高
级、最有效的控制器是人自身
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