考虑参数不确定性的结构振动滑动模态控制.pdfVIP

第八届全国振动理论及应用学术会议论文集，上海，2003 年 11 月 考虑参数不确定性的结构振动滑动模态控制 王倩颖，吴斌，欧进萍 （哈尔滨工业大学，哈尔滨 150090） 摘 要： 本文介绍了一种可以考虑结构和荷载不确定性的非线性滑动模态控制法 （SMC），并用该算法进 行了五层建筑结构地震控制和 JZ20 －2MUQ 海洋平台结构冰震控制仿真分析。建筑结构和海洋平台结构均 采用 AMD 控制。建筑结构采用开闭环控制，控制器设计着重考虑结构参数不确定性，对仿真分析的结果讨 论了结构参数的不确定性对控制效果和控制力的影响。海洋平台结构采用闭环控制，控制器设计着重考虑荷 载不确定性，对仿真分析的结果讨论了荷载的不确定性对控制效果和控制力的影响，讨论了设定控制器最大 出力对控制效果的影响。 关键词： 非线性滑动模态控制，AMD 控制，参数不确定性，建筑结构，海洋平台结构 Sliding Mode Control On Structure Vibration With Parametric Uncertainties Wang Qian-ying, Wu Bin, Ou Jin-ping (Harbin Institute of Technology, Harbin 150090) Abstract: In this paper, a nonlinear sliding mode control (SMC) algorithm is introduced to control the vibration of structures with active tuned mass damper (AMD) with unmatched uncertainty. The algorithm is applied to control the vibration of a 5 stories structure induced by earthquake and the vibration of the offshore platform structure JZ20 －2MUQ induced by ice force. In the example of the 5 stories structure, the controller is designed by the open-closed-loop method with uncertainties in structures. In the example of the platform, the influence of uncertainties of loads on the control effect and control force is analyzed. The controller is designed with closed-loop method. key words: Nonlinear sliding mode control; AMD control; Uncertainty in structures and loads; civil structures; offshore platform structures 作者简介：王倩颖（1978－），女，山东人，在读博士生 1 1 引言 主动控制系统的设计大多是基于线性反馈理论的，如极点配置理论，线性最优（LQ）控制理论 等[3]。这些线性反馈控制理论在本质上都是预先设定结构体系参数，给结构体系配置固定的极点， 而结构体系的非线性，尤其是抗震结构在强烈荷载作用，如地震作用下系统参数的变化往往是不能 忽略的。这样给结构体系配置固定极点就不能认为是最有效的控制。与线性反馈控制方法相比，非 线性控制方法有很多优点, 对结构非线性反应具有鲁棒性，是结构振动控制问题的一个更为合适