矩形贮箱内液体晃动的数学模型.pdfVIP

第八届全国振动理论及应用学术会议论文集，上海，2003 年 11 月 矩形贮箱内液体晃动的数学模型 陈科，王天舒，李俊峰 （清华大学 工程力学系，北京 100084） 摘 要： 本文研究了充液贮箱在受到平面俯仰激励时液体与贮箱的刚液耦合动力学问题。由哈米尔顿原 理作为动力学基础，建立起系统的非线性耦合运动方程组。基于理想流体的假设，液体的运动可以认为是一 个纽曼问题，在引入纽曼算子后，利用波高函数来描述液体内部的势函数。与实验结果的对比表明，这种方 法在处理小幅和有限幅晃动时是可行的，而且减少了方程和变量的数目，计算简单。 关键词： 晃动，数学模型，刚液耦合 Mathematical Model of sloshing in the rectangular tank CHEN Ke, WANG Tian-shu, LI Jun-feng (Department of engineering mechanics Tsinghua University, Beijing 100084) Abstract: The dynamics of a rigid-liquid coupled spacecraft undergoing the encouragement of the pitching movement is investigated in the paper. Based on the Hamiltonian principle, the coupled nonlinear functions of the system are presented as a Neumann problem. An accurately approximation method is used to solve it. Comparison between theory and experiment shows reasonable agreement. The present method is much easier to realize than to the finite element method. key words: sloshing, mathematical model, rigid-liquid coupled system 在航天动力学面临的问题中，飞行器自带的液体燃料的晃动对飞行器 自身姿态和运动稳定性的影响 是非常大的，可能导致飞行器受损，尤其是当液体晃动频率接近结构自身固有频率的时候。因此有必要 对贮箱内的液体晃动作深入地研究。 由于液体晃动是一个带 自由边界的问题，现在的商业有限元程序并不能很好的解决这样的问题。 目 前比较有效的有限元方法是 ALE 方法，它在计算过程中不停更新网格，这样就能较好得解决 自由边界的 问题。但是通常需要用户自己编写调试程序，工作量大，而且针对不同形状的贮箱，程序很难有通用性， 作者简介： 陈 科（1980-），男，江苏人，在读硕士研究生 王天舒（1969-），男，黑龙江人，讲师，博士 李俊峰（1964-），男，黑龙江人，教授，博士 1 这样就在一定程度上限制了有限元方法的应用。 同时，对于航天工程，实验费用非常昂贵，而且很难得到准确的数据。因此，建立合适的数学模型 是必须的。但是，非线性和粘性的存在使得问题的处理非常困难，在太空的环境中，自由液面的张力可 能比重力加速度的英想要大，而且自由液面的处理也是一个难点。就目前的研究而言，对于大幅晃动， 通常将液体内部势函数和液体自由液面的波高函数分别展开，在忽略粘性的前提下，才能得到比较好的 结果。而对于粘性的研究，通常是在理想流和小幅的前提下，得到晃动的频率和幅值，然后代入粘性系 数计算能量耗散，计算结果和试验的差距比较大。 本文的研究基于理想流体的假设，研究了液体作大幅晃动的情况，得到了贮箱的俯仰运动与液体晃 动的耦合运动方程组。由于对于理想流体，这是一个拉普拉斯方程的第二类边值问题，我们引入纽曼算 子，这样就能将液