第8.2节零状态响应与全响应.pptVIP

例2如图(a)电路已处于稳态，t=0时开关S由a打向b,求t≥0+时电压u(t)的零输入响应ux(t)、零状态响应uf(t)及全响应u(t)，并画出它们的波形图。 * 　　解 设电流iL的参考方向如图(a)中所标。由题意知t=0-时电路已处于直流稳态，L相当于短路，所以应用电阻并联分流公式，得 由换路定律，知 iL(0+)=iL(0-)=3 A * 　　(1) 计算零输入响应ux(t)。当t≥0+时，令输入为零(将12 V电压源短路)的电路如图(b)所示。显然容易求得3个要素分别为 iLx(∞)=0 代入三要素公式，求得 t≥0+ * 再应用电阻并联等效及欧姆定律， 得 t≥0+ * 　　(2) 计算零状态响应uf(t)。当t≥0+时，设电感元件上储能为0，即初始状态为零(iLf(0+)=0)，仅由t≥0+时的输入作用的电路如图(c)所示。因 iLf(0+)=0　 故t=0+时，电感支路开路，所以 * 图(c)中时间常数与图(b)中时间常数相同，τ仍为　　。 所以再次代入三要素公式， 得 t≥0+ 　　(3) 计算全响应u(t)。将零输入响应ux(t)与零状态响应uf(t)相加，便得全响应： t≥0+ 画ux(t)、uf(t)、u(t)的波形图如图(d)中所示。 * 8.2.4 一阶电路的单位阶跃响应 8.2.4.1 单位阶跃函数 　单位阶跃函数用ε(t)表示，其定义为 图8.4-1 单位阶跃函数 * 　　ε(t)乘以常量A， 所得结果Aε(t)称为阶跃函数， 其表达式为 其中阶跃幅度A称为阶跃量。 * 阶跃函数在时间上延迟t0，称为延迟阶跃函数。波形如图 (b)所示，它在t=t0处出现阶跃，数学上可表示为 图8.4-2 阶跃函数 * 图 8.4-3 　用ε(t)表示开关动作 * 　　阶跃函数的另一个重要应用是以简洁的方式表示某些信号。如图8.4-4(a)所示矩形脉冲信号，可以看成是图(b)所示两个延迟阶跃信号的叠加， 即 图 8.4-4用ε(t)表示矩形脉冲信号 * 　此外，还可用ε(t)表示任意函数的作用区间。设给定信号f(t)如图所示， 如果要求f(t)在t=0时开始作用， 那么可以把f(t)乘以单位阶跃函数ε(t)，如图 (b)所示。 如果要求f(t)在区间(t1,t2)上的信号起作用，那么只需将f(t)乘以［ε(t-t1)-ε(t-t2)］即可， 波形如图 (c)所示。 图8.4-5 用ε(t)表示信号的作用区间 * 8.2.4.2 阶跃响应 　　电路在单位阶跃函数激励下产生的零状态响应称为单位阶跃响应，用g(t)表示。在阶跃函数作用下，电路的零状态响应称为阶跃响应。 　　单位阶跃函数ε(t)作用于电路相当于单位直流源(1V或1 A)在t=0时接入电路，因此对于一阶电路，电路的单位阶跃响应可用三要素法求解。 * 例：电路如图所示，已知is(t)作用于电路，uc(0)=0，求uc(t)，t0。 解：因为 其中， 为阶跃输入信号， 为延迟阶跃输入信号； * 作用时， 作用时， 由叠加定理可知， * 　　对于时不变电路，其零状态响应的函数形式与激励接入电路的时间无关，称为电路的时不变性质。若用下列符号表示激励与零状态响应之间的关系： f(t)→yf(t) 则时不变性质可表示为 f(t-t0)→yf(t-t0) 即若激励f(t)延迟了t0时间， 则零状态响应的波形不变，只是在时间上同样延迟了t0 ， 图说明了时不变性质。 * 图 8.4-5 电路的时不变性质 * 　　例 8.4-1 如图（a)所示电路，其激励is的波形如图(b)所示，试求电路的零状态响应uC(t)。 * 　　解 此题可用两种方法求解。 　　(1) 应用单位阶跃响应和电路性质求解。激励is可表示为 is(t)=2ε(t)-2ε(t-2)A 根据电路的线性时不变性质，其零状态响应为 uC(t)=2g(t)-2g(t-2)V (1) 式中g(t)为单位阶跃响应，可利用三要素法求得。因为uC(0+)=0，而在is=ε(t)作用下，其稳态值和时间常数分别为 * uC(∞)=6×1=6V τ=RC=10×0.2=2s 故有单位阶跃响应 将g(t)代入式(1)，得零状态响应 * 其波形如图(c)所示。 * 　(2) 按电路的工作过程分区间求解。 先求0＜t≤2区间电路的零状态响应 再求t＞2电路的零输入响应。 由于t=2时电压为 * 故有 t≥2s 总之，在is作用下，电容上输出电压为 0＜t≤2s t≥2s * 8.2 一阶电路：零状态响应与全响应 8.2.1 零状态响应 8.2.2 一阶电路的完全响应 8