四川大学自动控制原理实验报告完整带数据.doc

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目 录 一.实验目的......................................................................................1 二.实验设备及仪器........................................................................1 三.实验内容 1.惯性环节 (1)实 验 原 理.....................................................1 (2)实 验 内 容.....................................................1 (3)实 验 数 据.....................................................2 (4)误 差 分 析.....................................................5 2.震荡环节 (1)实 验 原 理.......................................................6 (2)实 验 内 容.......................................................6 (3)实 验 数 据.......................................................6 (4)误 差 分 析.......................................................8 3.二阶系统 (1)实 验 原 理.......................................................9 (2)实 验 内 容.......................................................9 (3)实 验 数 据.......................................................9 (4)误 差 分 析......................................................11 4.三阶系统 (1)实 验 原 理......................................................12 (2)实 验 内 容......................................................12 (3)实 验 数 据......................................................12 (4)误 差 分 析......................................................14 四.思考题...................................................................................15 五.心得体会...............................................................................15 附:实验原始数据记录单......................................................................................16 实验一. 典型环节的电模拟及阶跃响应分析 实验二. 二、三阶系统动态分析 实验目的: 1、学习典型环节、二阶三阶系统的电模拟方法及参数测试方法; 2、观察典型环节、二阶三阶系统的阶跃响应曲线,了解参数变化对动态特性的影响; 3、学习示波器的使用方法; 4、学习使用MATLAB中SIMULINK的使用,进行时域法分析。 二、实验设备及仪器: 1、模拟实验箱; 2、示波器; 3、计算机; 4、MATLAB仿真软件。 三、实验内容: 1、惯性环节(一阶系统) (1)实验原理 , , R =100k(R2除外)。R2、C1需要计算确定。 (2)实验内容 在输入端加入阶跃信号。a.保持T=1秒不变,分别观察K=1、2时的输出波形,并做记录;b.保持T=2秒不变,分别观察K=1、2时的输出波形,并做记录。 实验数据 T=1s T=2s K R2/kΩ C/μF Tr/s K实测 K R2/kΩ C/μF Tr/s K实测 1 100 10 5.16

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