多自由度水平地震作用要点.ppt

* * 这次可我们介绍阵型分解反应普方法 它将运用到我们前两次课所介绍到的反应普方法和阵型分解的概念 由于内容的累积性，请各位同学集中注意力 * * * 写出多自由度体系的动力平衡方程后，我们又介绍了地震反应分析的阵型叠加法概念 * 基于无阻尼平吕振东方程，求解特征值特征向量，也就是该多自由度体系的自振周期和阵型向量 * * * * * * * 上面的是一种矩阵特性分析，它是数学的表述方式 那么他在实际中，代表什么样的物理现象呢？ * * * * * * 最后呢，辅以一个2自由度模型的阵型分解计算例题，说明了阵型分解法 * 最后呢，辅以一个2自由度模型的阵型分解计算例题，说明了阵型分解法 * 最后呢，辅以一个2自由度模型的阵型分解计算例题，说明了阵型分解法 * 最后呢，辅以一个2自由度模型的阵型分解计算例题，说明了阵型分解法 * 最后呢，辅以一个2自由度模型的阵型分解计算例题，说明了阵型分解法 * 最后呢，辅以一个2自由度模型的阵型分解计算例题，说明了阵型分解法 * 最后呢，辅以一个2自由度模型的阵型分解计算例题，说明了阵型分解法 * 最后呢，辅以一个2自由度模型的阵型分解计算例题，说明了阵型分解法 * * * * * * * * * §4 多自由度体系地震反应分析 3. 正交阻尼 若无外部能量输入，则任何原来振动的物理系统都会随着时间的增长趋于静止，这是因为系统的能量会因为某些原因而耗散。 产生振动系统能量耗散的原因称为阻尼。 目前，关于结构振动的耗能机理并不十分清楚，已经提出的许多材料阻尼的数学模型，每一种模型都有其适应范围和局限性。 由于结构的阻尼机制十分复杂，工程上常采用简单的正交阻尼模型。 §4 多自由度体系地震反应分析 目前工程上广泛应用的是瑞雷阻尼模型，其数学表达式为： 式中，α0、α1—瑞雷阻尼系数。 由于振型向量对质量矩阵和刚度矩阵具有正交性，因此，对于瑞雷阻尼模型，也有： 即振型对阻尼矩阵也具有正交性。 利用上述正交性条件，并注意到： §4 多自由度体系地震反应分析 其中： 为第j振型的广义质量； 为第j振型的广义刚度； 为第j振型的广义阻尼； 为第j振型阻尼比。 因此有： 若已知任意两阶振型的阻 尼比，则可定出阻尼系数： §4 多自由度体系地震反应分析 4. 求解地震反应的振型分解法 §4 多自由度体系地震反应分析 §4 多自由度体系地震反应分析 §4 多自由度体系地震反应分析 §4 多自由度体系地震反应分析 §4 多自由度体系地震反应分析 §4 多自由度体系地震反应分析 §4 多自由度体系地震反应分析 4. 求解地震反应的振型分解法 一组正交向量可以作为线性空间的一组基底，这些基的适当线性组合构成空间的点。 根据这一观点，线性结构的动力反应必然是其振型向量所张成的线性空间中的点，点的规迹则反映动力反应的时程变化过程。 为简单明了地说明问题， 先考虑两个自由度的体系。 §4 多自由度体系地震反应分析 将质点m1和m2在水平向地震作用下任一时刻的位移u1(t)和u2(t)用两个振型的线性组合表示： 其中，第一振型向量 ，第二振型向量 。 这实际上是一个坐标变换式，原来的变量u1(t)和u2(t)为几何坐标，而新的坐标q1(t)和q2(t)可称为广义坐标。 由于体系的振型是唯一确定的，因此，当q1(t)和q2(t)确定后，质点的位移u1(t)和u2(t)也将随之确定。 §4 多自由度体系地震反应分析 对此也可以这样理解： 体系的位移可看作是由各振型向量乘以相应的组合系数q1(t)和q2(t)后叠加而成的。 换句话讲，这种方法是将实际位移按振型加以分解，故称为振型分解法。 另外，由于q1(t)和q2(t)是随时间变化的，因此，同一振型在不同时刻对总位移“贡献”的大小是不一样的。 §4 多自由度体系地震反应分析 对于一般的多自由度线弹性体系，有： 式中， 为位移向量； 为广义坐标向量； 为振型矩阵， 其中{?j}为体系的第j个振型向量。 将