第1章传感器要点.pptVIP

例：某力传感器的静态标定数据如下表，求： 　　灵敏度、线性度和滞后量。 例：用 的一阶系统，去测量复合周期信号 　　　　　　　　　 ，求测量结果　　　　 并绘出输出信号的频谱图　 例：用　　　　 ， 　 的二阶系统去测量 的正弦变化力时，求幅值误差和相位误差。 4. 重复性(重复误差) 输入量按同一方向变化时，在全量程范围内重复进行测量所得到各特性曲线的重复程度，即 x y Ymax Rmax 1.4 传感器的标定和校准 0.04 4.02 8.00 11.98 8.00 4.02 0.04 (mV) 0.1 4.2 8.1 12 7.9 3.8 0 y (mV) 0 2 4 6 4 2 0 x (kN) 解：（1）用最小二乘法 (mV/kN) 1.4 传感器的标定和校准 (mV/kN) 灵敏度: 线性度: 滞后量: (mV) 拟合直线为： 1.4 传感器的标定和校准 (mV/kN) 灵敏度： 线性度： 滞后量： （2）用平均法： 　　拟合直线求解的方法不同，计算结果是有差别的，其中最小二乘法计算结果可靠性最高。 1.4 传感器的标定和校准 1. 一阶系统(装置) 二.动态特性 特征 滞后 1.4 传感器的标定和校准 一阶系统频率响应 —— 时间常数； —— 静态灵敏度。 1.4 传感器的标定和校准 故时间常数 越小失真越小。 理想情况： 解：当 时， ， 当 时， ， 2 20 0.93 0.072 1.4 传感器的标定和校准 一阶系统阶跃响应 一阶系统脉冲响应 时间常数越小，响应越快。 1.4 传感器的标定和校准 称重(应变片) F 2. 二阶系统(装置) 加速度计 1.4 传感器的标定和校准 LRC振荡回路 —— 固有角频率； —— 阻尼度(比)； —— 静态灵敏度。 1.4 传感器的标定和校准 动圈式仪表 测力弹簧 特征 振荡 1.4 传感器的标定和校准 理想情况： 阻尼度 ， 固有频率 越 高失真越小。 1.4 传感器的标定和校准 二阶系统幅频特性 二阶系统相频特性 1.4 传感器的标定和校准 解： 由于阻尼度 ，固有频率 也较低，幅值误差和相位误差都较大。 1.4 传感器的标定和校准 《传感器与检测技术》 河南科技大学机电工程学院 掌握传感器的基本理论；熟练掌握传感器的静、动态特性的评价方法和实现不失真的条件；掌握传感器的工作原理、结构类型、信号调理电路和工程应用实例，并能合理选用传感器，具备设计测试方案、分析和处理测试信号的能力。 课程要求： 课程内容： 概 述 力 扭 矩 和 压 力 传 感 器 位 移 检 测 传 感 器 速 度 加 速 度 传 感 器 视 觉 触 觉 传 感 器 温 度 传 感 器 气 敏 湿 度 水 分 传 感 器 传 感 检 测 系 统 的 构 成 信号 分析 及其 在测 试中 的应 用 传感 器在 机电 一体 化系 统中 的应 用 传感器与检测技术 传感器与检测技术是一门与工程数学、工程力学、电子技术、信息技术密切相关的快速发展的学科。本教材以传感器原理为基础，以传感器工程应用为重点。 学习方法： 传感器与检测技术 本课程是培养学生解决实际测试问题能力的专业基础课，具有很强实践性。 只有通过足够的实验操作，才能得到实际的动手能力，才能更好的掌握理论知识。 传感器与检测技术 结合项目学习： 培养学生在实践中对知识融会贯通、独立学习和解决实际问题的能力。 仓储模型 机械手 小车 骨外固定器 传感器与测试技术 第一章 概述 本章学习要求： 1. 掌握传感器的定义与作用； 2. 掌握传感器的组成与分类； 3. 掌握传感器的静态特性和动态特性的评定指标 及其标定方法。 传感器与检测技术 1.1 机电一体化系统中常用传感器 传感器是： 国民经济的“倍增器” 科学研究的“先行官” 现代战争的“战斗力” 法庭审判的“物化法官” 现代信息技术三大支柱：计算机、通讯、传感器 第一章 概述 传感器是一种能感受规定的被测量，并按一定 规律将它转换成某种可用输出信号的测量装置。 1.1.1 传感器的定义 　 （1）传感器是测量装置，能感受被测量的变化，完成检测任务； 　 （2）被测量为物理量、化学量、生物量； 　 （3）输出信号是某种便于传输、转换、处理、