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第1章 绪 论 有限元法发展概况 有限元法在工程中的应用 有限元法的解题过程 有限元软件简介 1.1 有限元法发展概况 1 什么是有限元 在工程中有许多力学问题和场问题，尽管人们已建立了求解这些力学问题和场问题的基本方程和边界方程，但是只有少数简单的问题才能求出解析解。对于数学物理方程较复杂，物体边界又不规则的问题，采用解析法求解在数学上会遇到难以克服的困难，因此会寻求各种行之有效的分析方法。 有三条有效的解决途径： 一是引入简化假设，将方程和边界条件简化为能够处理的问题，从而得到它在简化状态下的解答。这种方法只在有限的情况下可行，因为过多的简化将可能导致不正确的甚至错误的解答。 二是数值解法，如有限差分法、边界元法、有限元法、离散元法和加权余量法等。对于非线性问题，其中以有限元法更为有效，且已经出现了许多通用程序。 三是利用现代科学知识，提出新的求解方法。 有限差分法 是从方程本身的角度出发，将问题的基本微分方程和边界条件化为差分方程，从而将求解微分方程问题转化为求解代数方程组问题． 比如，我们要求解下面的问题 泰勒展开式 对于任意场函数 f，其泰勒展开式为 边界单元法 依据边界积分方程，将物体的边界离散化，建立边界未知量的代数方程组，求出边界未知量后，进而求解域内的未知量． 边界元法基于边界积分方程，而建立边界积分方程的基础有两个，一是基本解，二是功的互等定理（贝蒂互换定理）。 有限单元法 的理论基础是变分原理。常用的变分原理有最小势能原理、最小余能原理和混合变分原理。采用不同的变分原理，将得到不同的未知场变量。当采用最小势能原理时，必须假设单元内位移场函数的形式。这种以位移作为基本未知量的分析方法称作位移法。当采用最小余能原理时，须假设应力场的形式，这种方法称为应力法。当采用混合变分原理，例如基于 Hellinger-Reissner 变分原理的混合板单元，就必须同时假设某些位移和某些应力，因而这种方法称为混合法。当用有限元法处理瞬态问题时，常用的变分原理是 Hamilton原理。进行静力分析时，对大多数问题，应用位移法较简单。因此，这种方法得到了广泛的应用。 有限元法是从结构本身出发，将连续问题离散化为一个个单元，以插值函数表示单元内场函数的分布规律，建立平衡方程（或通过变分原理建立有限元方程），从而将求解微分方程问题转化为求解代数方程组问题。 有限单元法处理弹性力学问题的基本思路是： 离散化：将受外力作用的连续弹性体离散成一定数量的有限小的单元集合体。单元之间只在结点上互相联系，亦即只有结点才能传递力； 单元分析：根据弹性力学的基本方程和变分原理建立单元结点力和结点位移之间的关系； 整体分析：根据结点力的平衡条件建立有限元方程、引入边界条件、解线性方程组求出位移以及计算单元应力。 有限元法主要优点是：概念清楚，易于掌握，既可以从直观的物理模型来理解，也可以按严格的数学逻辑来研究；适应性强，府用范围广，不仅能成功地分析具有复杂边界条件、非线性、非均质材料、动力学等难题，而且还可以推广到求解数学方程中的其它边值问题，如热传导、电磁场、流体力学等问题；已经出现了许多大型结构分析通用程序，如ASKA、SAP、NASTRAN、ADINA、ANSYS、ABAQUS等。这些优点, 使有限单元法得到了广泛的应用和发展。 2 有限元的发展史 1909年，里兹(Ritz)提出求解连续介质力学近似解的方法，利用未知量的试探函数将势能泛函近似化，然后由求泛函极小值条件，导出求解未知量的代数方程组． 1943年，科朗（Courant）将里兹法作了重要推广，将 ( 平面）求解区域进行三角形剖分，在每个三角形的区域上引入分片线性函数． 1947年，电子计算机问世，为有限元法提供了强大的计算工具． 1960年，克拉夫(Clough)最先提出“有限元”(Finite Element Method）这一术语，把杆件结构力学的位移法推广到求解连续介质力学问题． 1960’年代开始，有限元理论的研究与应用快速发展： 单元研究：协调元、非协调元，不同形状单元； 应用领域：三维问题、板壳问题、材料非线性和几何非线性、动力分析、流体力学、渗流、热传导、电磁场分析； 方法研究：位移法、力法、混合法、杂交法； 半解析—半数值法：有限条法、边界元法、有限元线法发展趋势； 集成化：一个有限元程序包含各种单元、多种材料； 通用化：一个有限元程序可以包含静力分析、动力分析、热传导、电磁场分析等； 智能化：输入图形化、网格自动化分； 可视化：计算结果可以多方位、多层次的图形图象表示。 1.2 有限元法在工程中的应用 1 有限元法优越性 能够分析形状复杂的结构 能够处理复杂的边界条件 能够保证规定的工程精度 能够处理不同类型