第5讲第8章-梁的位移讲解.ppt

* 将主轴简化为如图例6-13b所示的外伸梁，主轴横截面的惯性矩为 材料的弹性模量： （1）计算变形 查附表，因P1在C处引起的挠度和在B引起的转角（图c）为： * 查附表，因P2在C处引起的挠度和在B处引起的转角（d）为： * 主轴的许用挠度和许用转角为： 故主轴满足刚度条件 （2）校核刚度 * 叠加法：8－2， 8－4， 8－11 * 8.4 静不定梁 未知反力的数目多于平衡方程的数目，仅由静力平衡方程不能求解的梁，称为静不定梁 1 静不定梁的概念 * 在静不定梁中，超过维持平衡所必需的约束，称为多余约束。与其相应的反力称为多余反力。 撤除静不定梁上的多余约束后变成的静定梁称为原静不定梁的静定基。 2 求解静不定梁的一般方法 3种方程（平衡、物理、变形协调）相结合， 求全部未知力 * 例:已知q、l,求A、B支座反力。 解除B 处约束，代之以约束反力 存在变形协调条件 查表 * * 吊车梁的计算简图如图6-20b所示，有四个约束反力，只能列出3个平衡方程，所以是一次静不定梁，需要一个补充方程。 选取C点的约束为多余约束，RC为多余支座反力，则相应的静定基为一简支梁，其上受载荷P和多余反力RC的作用。 （1）取静定基，列变形条件 * 变形协调条件 （2）计算变形 将yCP和yCR代入变形条件，得补充方程 （3）建立补充方程，解出多余反力 * （4）由平衡方程，解出其它支反力 作梁的弯矩图如图d 所示，最大弯矩在D处，其值为 （5）校核强度 * * 若C处无中间支座，则为一简支梁，梁在C处横截面上的弯矩最大，为 这就不满足强度条件了。 * ?几何方程—— 变形协调方程 解：?建立静定基 例 求B点反力 = LBC x f q0 L RB A B C q0 L RB A B = RB A B + q0 A B * + ?物理方程 —— 变形与力的关系 ?补充方程 LBC x f q0 L RB A B C = RB A B q0 A B ?求解其它问题 （反力、应力、变形等） * 本章小结： 1、微分方程的导出 2、微分方程的解法 —— 积分法求变形 3、叠加法求变形 4、变形比较法 —— 超静定梁 * * * * * * * * * * * * * * 第八章梁的位移分析与刚度设计 * 梁弯曲问题的分析过程： 弯曲内力 弯曲应力 弯曲变形 解决刚度问题 解决强度问题 * 拉压 伸长（缩短）量 扭转 转角 弯曲 挠度 转角 已学的旧知识 要学的新知识 * 齿轮轴 变形过大：不稳定、噪音、磨损、减少使用寿命 吊车梁 变形过大：行走困难、引起振动 利用弯曲变形：叠板弹簧，减振作用 工程上的梁变形问题 * 本章的任务 1. 建立小变形 挠度、转角曲线 微分方程 2. 用 积分法 和 叠加法 求梁的挠度和转角 研究范围：等直梁在弯曲时（线、角）位移 的计算 研究目的：①对梁作刚度校核 ②解超静定梁 * 8.1 梁变形的基本概念 变形后梁轴 线--挠曲线 挠度：y（w) 变形后梁截面：仍为平面 梁截面转角：? P x y C q C1 y 变形前梁截面：平面 * 1.挠度：横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移 用 y 表示，与坐标 y 同向为正，反之为负　　 2.转角：横截面绕其中性轴转动的角度，用? 表示 顺时针转动为正，反之为负　　　 3.挠曲线：梁变形后，轴线变成的光滑曲线 其方程为 y = y (x), w = w(x) * 5. 刚度校核 4. 转角与挠曲线的关系： 小变形 x P y C q C1 y * 已知曲率为 小变形 y x M0 y x M0 采用左边的坐标系时，弯矩与2阶 导数的符号相反，上式取负号 8－2－1 梁挠曲的近似微分方程 由高等数学知识有： * —— 挠曲线近似微分方程 对于等截面直梁，可写成如下形式： * 1.微分方程的积分 8－2 －2 积分法求梁变形 利用位移边界条件确定积分常数 * ?支点位移条件 ?连续条件 ?光滑条件 固定支座 P D 2.位移边界条件 铰支座 P A B C * 积分法求梁变形 ①适用于小变形、线弹性材料、细长构件的平面弯曲 ②可应用于各种载荷的等截面或变截面梁的位移 ③积分常数由挠曲线变形的