三菱PLC第2章摘要.ppt

电气控制系统分析的一般方法步骤： 1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统的驱动方式，含电动、液压、气动驱动原理。 2、了解电器元件的安装位置及作用。 3、分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手柄，行程控制的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及安装位置。 4、分析电气控制原理。 C650车床主电路分析 M1（主电动机）： ①KM1、KM2实现正反转； ②KT与电流表PA用于检测运行电流； ③KM3用于点动和反接制动时串入电阻R限流；正反转电动运行时R旁路。 ④速度继电器KS用于反接制动时，转速的过零检测。 M2（冷却泵电机）： KM4用于起停控制。 M3（快移电动机）：KM5用于起停（点动）控制。 1、主电动机M1的控制： ①点动（正向）。 按下点动按钮SB2→KM1线圈通电（无自锁）→M1串R全压正向点动，电流表PA不投入。 松开点动按钮SB2→KM1线圈断电，点动停止。 ②正反转控制（SB3、SB4）。 按动正转SB3→ KT线圈通电延时、KM3线圈通电→主回路R被旁路→KA线圈通电→ KM1线圈通电自锁→M1正向起动。启动完毕，KT延时时间到→PA投入检测运行电流。 ③反接制动（正转时n0触点闭合）。 按动停车按钮SB1→KM1、KT、KM3、KA线圈断电，松开SB1→KM2线圈通电→M1串R反接→n100r/min时→KM2线圈断电，切除反接电源，M1停止转动。 反转及反转的反接制动请自行分析。 X62W卧式万能铣床控制线路可分为主电路、控制电路、直流电路、照明电路等部分。 1、主电路 ①M1是主轴电动机，其正、反转由换向组合开关SA5实现，正常运行时由接触器KM3控制。 ②M2是工作台进给电动机，由正、反转接触器KM4、KM5控制；YA是快速牵引电磁铁，由KM6控制。 ③M3是冷却泵电动机，由接触器KM1控制。 其他，还有短路、过载保护器件。 3、工作台进给控制 （2）按速度原则控制电动机可逆运行能耗制动控制电路。 电路工作原理：合上电源开关QS，根据需要按下正转或反转启动按钮SB2或SB3，相应接触器KM1或KM2线圈通电吸合并自锁，电动机启动旋转。此时速度继电器相应的正向或反向触头KS-1或KS-2闭合，为停车接通KM3实现能耗制动做准备。 停车时，按下停止按钮SB1，电动机定子三相交流电源切除。当按到底时，KM3线圈通电并自锁，电动机定子接入直流电源进行能耗制动，电动机转速迅速下降。当速度继电器转速低于100r／min时，速度继电器释放，其触头在反力弹簧作用下复位断开，使KM3线圈断电释放，切除直流电源，能耗制动结束，以后电动机自然停车。 2.2.6 三相异步电动机的调速控制电路 1. 变极调速控制电路 （1）双速电动机定子绕组的连接 （2）双速电动机控制电路。 合上QS，按下SB2，接触器KM1得电并自锁，电动机M低速运行，同时时间继电器KT 得电。当KT整定时间到，KT的延时常闭触点先断开，KM1失电，KT的延时常开触点再 闭合，接触器KM2、KM3得电并自锁，M由低速升到高速。 工作过程： 2. 变频器及调速控制电路 由于变频器调速技术日趋成熟，故把实现交流电动机变频调速装置做成产品 即是变频器。微计算机是变频器的核心，电力电子器件构成了变频器的主电路。 （1）变频器的基本结构。 （2）变频器的操作方式及使用。 （3）变频器的选型。 （4）变频器在机床上的应用。 2.2.7三相异步电动机控制的保护环节 短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器 FU和过流继电器等。 欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。 过载保护是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。 过电流保护是指电动机的工作电流超过其额定电流，其值比短路电流小， 不超过6倍的额定电流。采用过电流继电器来实现短路保护 。 弱磁保护是在电动机励磁回路串入欠电流继电器线圈，其常开触头 串接在电动机电枢回路接触器线圈电路中，当励磁电流过小，欠电流继 电器释放，其常开触点断开，切断主回路接触器线圈的电源，使电动机 电停车，达到保护电动机的目的。 2.2.8 电液联合控制 1