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2014—2015学年第二学期期末考试
《嵌入式系统原理及应用》实践考核
项目设计说明书
专 业: 电子科学与技术
学 号: 20120510104
姓 名: 游 建 雷
任课教师: 陈 立 刚
2015年 5 月 25 日
2014—2015学年第二学期期末考试
《嵌入式系统原理及应用》实践考核
项目设计说明书
专 业: 电子科学与技术
学 号: 20120510124
姓 名: 郑旭
任课教师: 陈 立 刚
2015年 5 月 25 日
考核项目及要求
项目一:上机仿真
1.考核要点
掌握嵌入式系统原理基本知识;
包括嵌入式最小系统知识,定时器应用,中断应用、接口模块电路应用、PWM及方波的应用;
熟练使用keil编程软件编写各模块电路的调试程序。
2.仿真要求
学生上机综合设计调试,硬件电路及程序设计合理,实现预定的功能。
项目二:智能小车硬件电路模块的选型与制作
1.考核要点
掌握嵌入式系统、电机模块及驱动、避障模块在实际操作中的基本知识;
实验板包括嵌入式最小系统、复位电路、电机驱动模块电路、避障模块电路等的选型与制作;
熟练使用keil编程软件编写各模块电路的调试程序。
2.作品要求
学生自行运用工具进行作品的设计、仿真及演示,达到正确实现、布局合理、美观整洁。
项目三:智能小车底盘设计
1.考核要点
理解电机的工作原理;
了解部分机械机构的设计方法;
掌握智能小车的整体安装方法。
2.作品要求
学生独立设计安装,车身结构美观,布局合理,功能实现。
目录
一.避障小车功能设计说明 4
二.硬件设计 5
2.1 元器件选择 5
2.2小车整体架构原理设计处理 5
三.软件设计 8
3.1功能设计流程图 8
3.2程序设计目录 9
四.测试与总结 12
五.实物展示 13
基于ARM的避障小车
一.避障小车功能设计说明
基于ARM避障小车是运用STM32F103C8T6为核心芯片、以3个传感器、以及2个L298N电机为基本构架。通过传感器模块精确测距离远近,将模拟电流信号转化成数字信号,通过改变高低电平,向STM32芯片传送高电平1,表示前方无障碍。遇到障碍时,正前方传感器由1变0,表示前方有障碍,通过32芯片驱动电机,两轮反转,向后行驶。当左侧遇到障碍,左侧传感器由1变0,左轮正常行驶,右轮停转,车子向右转。当右侧遇到障碍,右侧传感器由1变0,右轮正常行驶,左轮停转,车子向左转。
二.硬件设计
2.1 元器件选择
元件数量STM32F103C8T6芯片1个L298N电机2个小车车轮2个小车底座1个电源模块1个红外传感器3个传感器模块1个万向轮1个杜邦线若干螺丝螺母若干开关1个
2.2小车整体架构原理设计处理
嵌入式最小系统即是在尽可能减少上层应用的情况下,能够使系统运行的最小化模块配置。以ARM内核嵌入式微处理器为中心,具有完全相配接的Flash电路、SDRAM电路、JTAG电路、电源电路、晶振电路、复位信号电路和系统总线扩展等,保证嵌入式微处理器正常运行的系统,可称为嵌入式最小系统。对于一个典型的嵌入式最小系统,以ARM处理器为例,其构成模块及其各部分功能如图1所示,其中ARM微处理器、FLASH和SDRAM模块是嵌入式最小系统的核心部分。
使用L298N芯片驱动电机?L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用的IO口提供信号,而且带有使能端,方便PWM调速,电路简单,性能稳定,使用比较方便。L298N芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,正好符合我们小车两个二相电机的驱动要求。
电源电路中使用了大量的去耦电容,用于滤除交流成分,使输出的直流电源更平滑。同时,每个芯片的电源引脚和地之间都连接了这样的去耦电容,以防止电源噪声影响元件正常工作。
红外位置传感器,用漫反射式光电开关进行避障。红外线光电开关(光电传感器)属于光电接近开关的简称,它是利用被检测物体对红外光束的遮光或反射,由同步回路选通而检测物体的有无,其物体不限于金属,对所有能反射光线的物体均可检测。漫反射式光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器,当有被检测物体经过时,将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器,于是光电开
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