机械学基础第二章.docVIP

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机械学基础第二章

§3-1 概述 结构特点:圆柱体外(或内)均匀分布有大小相同的轮齿。 作用:传递空间任意两轴(平行、相交、交错)的旋转运动,或将转动转换为移动。 1.2 齿轮传动机构的特点 优点: 1)啮合传动,可传递空间任意两轴之间的运动和动力; 2)功率范围大,从几毫瓦到10万千瓦;圆周速度大,高达300 m/s;速比范围大,传动比可以上百;效率高,可达0.99; 3)传动比准确、传动平稳,使用寿命长、工作安全可靠,结构紧凑; 4)改变运动方向。 缺点:加工成本高、不适宜远距离传动。 1.3 齿廓啮合基本定律——瞬时传动比恒定条件 一对齿廓在K点接触时, vk1≠vk2 但其法向分量应相同。否则要么分离、要么嵌 由运动分析得: i12=ω1/ω2=O2C/O1C 齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比,都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。 如果要求传动比为常数,则应使O2C/O1C为常数。 由于O2、O1为定点,故C必为一个定点。 C点称为节点 1.4 齿廓曲线的选择 共轭齿廓: 一对能实现预定传动比(i12=ω1/ω2)规律的啮合齿廓。 1)理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多; 2)考虑因素:设计、制造、安装和使用; 3)常用齿廓曲线:渐开线,摆线,变态摆线,圆弧曲线和抛物线等。 本章重点研究渐开线齿廓的齿轮 §3-2 渐开线齿廓和渐开线齿轮传动的特点 2.1 渐开线及其性质 2.1.1 渐开线的形成 直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时,直线上任 意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为 渐开线的基圆 rb—基圆半径; BK—渐开线发生线 θK—渐开线上K点的展角 以上配图11 2.2.2 渐开线的性质 1)渐开线的发生线展直前后长度不变; 以上配图12 2)发生线KB 为渐开线在K点的法线,并与基圆 相切于B点。 3)B是渐开线K点处的曲率中心,BK 是曲率半径; A 处的曲率半径为0 4)渐开线的形状取决于基圆的大小 rb↑→∞,渐开线→直线; 5)基圆内无渐开线(配图12) 6)同一基圆上所生成的两条同向渐开线为法向等距曲线。 【6)配图】 2.2 渐开线齿廓的啮合特性 法线与基圆相切; 齿轮固定,基圆唯一; 法线交于定点C 2.2.1 渐开线齿廓能保证定传动比 传动 2.2.2 渐开线齿廓传动的可分性 中心距变化后,C点随之变化,但rb1、rb2不变,即中心距不变。有利于加工、安装和使用。 工程意义:i12为常数可减少因速度变化所产生的附加动载荷、振动和噪音,延长 齿轮的使用寿命,提高机器的工作精度。 2.2.3 齿廓间正压力方向不变 N1N2是啮合点的轨迹,称为啮合线 该线又是接触点的法线,正压力总是沿法线方向, 故正压力方向不变。该特性对传动的平稳性有利。 2.2.3配图14 §3-3 渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸 3.1 齿轮各部分名称与符号 1)齿顶圆——da、ra 2)齿根圆——df、rf 3)齿 厚——sk任意圆上的弧长 4)齿槽宽——ek弧长 5)齿距(周节)——pk=sk+ek 同侧齿廓弧长 6)基圆齿距——pb 7)法向齿距 (周节)——pn 8)分度圆——人为规定的计算基准圆 表示符号:d、r、s、e, p= s+e 9)齿顶高——ha 10)齿根高——hf 11)齿全高——h= ha+hf 12)齿 宽——B 【1)~12)配图】 3.2 基本参数 1)齿数——z 2)模数——m 分度圆周长:πd=zp, d=zp/π,出现无理数,不方便 为了计算、制造和检验的方便人为规定:m=p/π只能取某些简单值,称为模数m 。 于是有: d=mz, r = mz/2 模数的单位:mm,它是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮,模数大,尺寸也大。 3)分度圆压力角 由 rb=ri cosαi 得:αi=arccos(rb/ri) 对于同一条渐开线: 定义分度圆压力角为齿轮的压力角: α=arccos(rb/r) 或rb=rcosα db=dcosα 对于分度圆大小相同的齿轮,如果α不同,则基圆大小将不同,因而其齿廓形状也不同。 α是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数。 规定标准值:α=20° 某些场合采用α=14.5°、15°、22.5°、25°。如航空齿轮 由d=mz知:m和z一定时,分度圆是一个大小唯一确定的圆。 由db=dcosα可知,基圆也是一个大小唯一确定的圆。 称 m、z、α为渐开线齿轮的三个基本参数。 3.3 齿轮各部分尺寸的计算公式: 【1)~4)配图见图17】 【5)~7)配图见图18】 1)分度圆直径:d=mz 2)齿顶高:ha=ha*m ha

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