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机械学基础第二章
§3-1 概述
结构特点:圆柱体外(或内)均匀分布有大小相同的轮齿。
作用:传递空间任意两轴(平行、相交、交错)的旋转运动,或将转动转换为移动。
1.2 齿轮传动机构的特点
优点:
1)啮合传动,可传递空间任意两轴之间的运动和动力;
2)功率范围大,从几毫瓦到10万千瓦;圆周速度大,高达300 m/s;速比范围大,传动比可以上百;效率高,可达0.99;
3)传动比准确、传动平稳,使用寿命长、工作安全可靠,结构紧凑;
4)改变运动方向。
缺点:加工成本高、不适宜远距离传动。
1.3 齿廓啮合基本定律——瞬时传动比恒定条件
一对齿廓在K点接触时,
vk1≠vk2
但其法向分量应相同。否则要么分离、要么嵌
由运动分析得:
i12=ω1/ω2=O2C/O1C
齿廓啮合基本定律:
互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比,都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。
如果要求传动比为常数,则应使O2C/O1C为常数。
由于O2、O1为定点,故C必为一个定点。
C点称为节点
1.4 齿廓曲线的选择
共轭齿廓:
一对能实现预定传动比(i12=ω1/ω2)规律的啮合齿廓。
1)理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多;
2)考虑因素:设计、制造、安装和使用;
3)常用齿廓曲线:渐开线,摆线,变态摆线,圆弧曲线和抛物线等。
本章重点研究渐开线齿廓的齿轮
§3-2 渐开线齿廓和渐开线齿轮传动的特点
2.1 渐开线及其性质
2.1.1 渐开线的形成
直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时,直线上任
意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为
渐开线的基圆
rb—基圆半径;
BK—渐开线发生线
θK—渐开线上K点的展角
以上配图11
2.2.2 渐开线的性质
1)渐开线的发生线展直前后长度不变;
以上配图12
2)发生线KB 为渐开线在K点的法线,并与基圆
相切于B点。
3)B是渐开线K点处的曲率中心,BK 是曲率半径;
A 处的曲率半径为0
4)渐开线的形状取决于基圆的大小
rb↑→∞,渐开线→直线;
5)基圆内无渐开线(配图12)
6)同一基圆上所生成的两条同向渐开线为法向等距曲线。
【6)配图】
2.2 渐开线齿廓的啮合特性
法线与基圆相切;
齿轮固定,基圆唯一;
法线交于定点C
2.2.1 渐开线齿廓能保证定传动比
传动
2.2.2 渐开线齿廓传动的可分性
中心距变化后,C点随之变化,但rb1、rb2不变,即中心距不变。有利于加工、安装和使用。
工程意义:i12为常数可减少因速度变化所产生的附加动载荷、振动和噪音,延长
齿轮的使用寿命,提高机器的工作精度。
2.2.3 齿廓间正压力方向不变
N1N2是啮合点的轨迹,称为啮合线
该线又是接触点的法线,正压力总是沿法线方向,
故正压力方向不变。该特性对传动的平稳性有利。
2.2.3配图14
§3-3 渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸
3.1 齿轮各部分名称与符号
1)齿顶圆——da、ra
2)齿根圆——df、rf
3)齿 厚——sk任意圆上的弧长
4)齿槽宽——ek弧长
5)齿距(周节)——pk=sk+ek 同侧齿廓弧长
6)基圆齿距——pb
7)法向齿距 (周节)——pn
8)分度圆——人为规定的计算基准圆
表示符号:d、r、s、e,
p= s+e
9)齿顶高——ha
10)齿根高——hf
11)齿全高——h= ha+hf
12)齿 宽——B
【1)~12)配图】
3.2 基本参数
1)齿数——z
2)模数——m
分度圆周长:πd=zp,
d=zp/π,出现无理数,不方便
为了计算、制造和检验的方便人为规定:m=p/π只能取某些简单值,称为模数m 。
于是有: d=mz, r = mz/2
模数的单位:mm,它是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮,模数大,尺寸也大。
3)分度圆压力角
由 rb=ri cosαi
得:αi=arccos(rb/ri)
对于同一条渐开线:
定义分度圆压力角为齿轮的压力角:
α=arccos(rb/r)
或rb=rcosα
db=dcosα
对于分度圆大小相同的齿轮,如果α不同,则基圆大小将不同,因而其齿廓形状也不同。
α是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数。
规定标准值:α=20°
某些场合采用α=14.5°、15°、22.5°、25°。如航空齿轮
由d=mz知:m和z一定时,分度圆是一个大小唯一确定的圆。
由db=dcosα可知,基圆也是一个大小唯一确定的圆。
称 m、z、α为渐开线齿轮的三个基本参数。
3.3 齿轮各部分尺寸的计算公式:
【1)~4)配图见图17】
【5)~7)配图见图18】
1)分度圆直径:d=mz
2)齿顶高:ha=ha*m
ha
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