比较指令的原理及其应用.docVIP

课程名称 PLC编程及应用 教学主题 比较指令的原理及其应用 授课班级 授课时间 授课地点 1413 教学目标： ? 掌握字节比较指令的使用及其特点。 ? 掌握整数比较指令的使用及其特点。 ? 掌握双字整数比较指令的使用及其特点，了解实数比较指令。 职业技能教学点： ? 比较指令的使用。 ? 利用比较指令的功能来实现程序的设计。 教学设计： 讲解——举例——讨论分析——设计程序——调试 教学手段： 黑板图讲解， S7-200 模拟软件调试 教 学 内 容 与 板 书 备 注 比较指令的原理及其应用 课题引入： 比较指令常用于工业控制中位置，数量的比较及其所引发的相关参数的控制。 概述： 本节主要讲解字节，整数，双字，实数比较指令的特点，以及在工程中的应用。 比较指令用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数 IN1 和 IN2 的比较判断操作。涉及到的运算有： = ，＞＝，＜＝，＞，＜，＜＞在梯形图中，比较指令是以动合触点的形式编程的，在动合触点的中间注明比较参数和比较运算符。当比较的结果为真时，该动合触点闭合，如下图： 在语句表中，比较指令与其基本逻辑指令 LD ， A 和 O 进行组合后编程；当比较结果为真时 PLC 将栈顶置 1 。 教 学 内 容 与 板 书 备 注 一、字节比较指令 字节比较指令用于两个无符号的整数字节 IN1 和 IN2 的比较字节比较指令的指令格式为： （ 1 ）、 LDB 比较运算符 IN1 ， IN2 例如： LDB= VB2 ， VB4 （ 2 ）、 AB 比较运算符 IN1 ， IN2 例如： AB ＞＝ MB1 ， MB12 （ 3 ）、 OB 比较运算符 IN1 ， IN2 例如： OB ＜＞ VB3 ， VB8 注 ： LDB ， AB 或 OB 指令与比较运算符组合的原则，视比较指令的动合触点在梯形图中的具体位置而定 二、整数比较指令 整数比较指令用于两个有符号的一个字长的整数 IN1 和 IN2 的比较，整数范围为十六进制的 8000 到 7FFFH 。 在 S7-200 中，用 16#8000-16#7FFFH 表示。 整数比较指令的指令格式为： （ 1 ） LDW 比较运算符 IN1 ， IN2 ，如 IDW ＜＝ VW4 ， VW8 （ 2 ） AW 比较运算符 IN1 ， IN2 如 AW ＞ MW2 ， MW4 （ 3 ） OW 比较运算符 IN1 ， IN2 教 学 内 容 与 板 书 备 注 如 OW ＞＝ VW6 ， VW10 LD ， AW 或 OW 指令与比较运算符组合的原则，视比较指令的动合触点在梯形图中的具体位置而定 三、双字整数比较指令 双字整数的范围为 16～ 16#7FFFFFFF （ 1 ） LDD 比较运算符 IN1 ， IN2 。 如 LDD ＞＝ VD2 ， VD10 （ 2 ） AD 比较运算符 IN1 ， IN2 如 AD ＞＝ MD0 ， MD4 （ 3 ） OD 比较运算符 IN1 ， IN2 如 OD ＜＞ VD4 ， VD8 四、实数比较指令 实数比较指令用于两个有符号的双字长实数 IN1 和 IN2 的比较。正实数范围为； +1.175495E-38 ～ +3.402823E+38 。 负实数的范围为： -1.175495E-38 ～ -3.402823E+38 。 实数比较指令运算符指令格式为 （ 1 ） LDR 比较运算符 IN1 ， IN2 如 LDR=VD2 ， VD20 （ 2 ） AR 比较运算符 IN1 ， IN2 如 AR ＞＝ MD4 ， MD12 教 学 内 容 与 板 书 备 注 （ 3 ） OR 比较运算符 IN1 ， IN2 如 OR ＜＞ AC1 ， 1234.56 五、数据比较指令应用举例 某轧钢长的成品库可存放钢卷 1000 个，因为不断有钢卷进库，出库，需要对库存的钢卷数进行统计，当库存数低于下限 100 时，指示灯 HL1 亮；当库存数大于 900 时，指示灯 HL2 亮；当达到库存上限 1000 时，报警器 HA 响，停止进库。 分析：需要检测钢卷的进库，出库情况。可用增减记数器进行统计， I0.0 作为进库检测， I0.2 作为复位信号，设定值为 1000 ，用 Q0.0 控制指示灯 HL1