平行轴摆线针轮减速器的研究.pdf

西安交通大学博士后研究报告 报告题目:平行轴摆线针轮减速器的研究 博 士 后:许洪斌 指导教师:卢秉恒教授 摘 要 一介行轴少齿差行星齿轮传动是国内近年研究的热点之一，它构思巧妙，具 有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、承载能力高等优点， 在冶金、化工、矿山 起重运输、船舶及石油等领域有广泛的应用前，歹 在综合分析现有的各种平行轴少齿差齿轮传动形式的基础上，作者提出一 种平行轴摆线针轮减速器，与现有传动装置相比，本装置具有啮合齿数多、重合 度大、摆线轮和针轮均可做成硬齿面、承载能力高等优点。 本文针对这种新型传动，主要作了以下几方面工作: 1)新型装置的总体设计及齿形优化; )2根据变形协调方程建立多相平行四边形双曲柄齿轮传动机构的通用数学 模型; 3)进行传动系统的受力分析，压力角、曲柄长度变化时对载荷分布的影响; 4)对比分析不同结构形式行星环板的承载能力; 5)样机的试制与试验研究。 关键词:齿轮传动摆线针轮试验研Y` 西安交通大学博士后研究报告 subject:Studyoncycloidpinwheelplanetarydrivewithparallelaxes name:XuHongbin ervtsor: Prof.LuBingheng Sup Abstract Fewteethdifferencesplanetarygeartransmissionwithparallelaxesisanew kindofgeardrivedevelopedathomeinrecentyears.Itischaracterizedbyingenious conception,compactconsturction,lightweight,highloadcapacity,highefficiency,big transmissionpowerandwidecontactratio.Itdeservesextensiveapplicationprospectin mining,metallurgypetroleum,chemicalindustry,transportvehicleandboat manufacturing Anewtypeofcycloidpinwheelplanetarydrivewithparallelaxeswasadvanced bytheauthorin1999,anditwasawardednationalpatent.Thedriveemployssmall toothdifferentialtransmissionprincipleandhashightransmissionratio,bothcycloid gearandpingearcanbemadeintohardtoothflank,resultinginstrongbearing capacity;rfettingweariseliminated,andslideeliminatedmeshingisrealizedbetween toothflankstopossesshightransmissionefficiency. Themainworksasfollows: 1)Thedesignofthenewgearingandopticaldesignoftoothprofileweredone. 2)Ordinarymathematicalmodelformulti一as