受电弓—接触网系统建模及其主动控制的研究.pdfVIP

j竖塞交通盔堂亟±堂僮途塞 主塞擅要 中文摘要 摘要：在高速铁路迅速发展的同时，其高速状态下受流问题已经成为制约运营安 全保障的重要问题，而弓网系统的优劣又是决定高速列车能否稳定受流的关键因 素。列车运行时，受电弓升起，弓头滑板与接触网接触，保持一定的接触压力， 从接触网上获取电流并导入电力机车。但是，随着列车速度的提高，受电弓与接 触网之间的动态接触变得越来越不稳定，导致各种弓网故障、车辆故障时有发生， 不仅影响了列车的正常运营，带来巨大的经济损失，而且严重威胁乘客的生命安 全。为了提高受流稳定性，保证列车安全运行，本文结合高速铁路发展的实际需 要和提高弓网受流质量的具体要求，采用半实物半虚拟的混合模拟实验方法，对 高速铁路弓网系统进行了动力学仿真及主动控制方面的研究，主要内容包括： 1、模拟接触线在与受电弓接触点处的位移：通过建立接触网有限元模型和接 触网振动微分方程，进行模态分析，得到了简单链型接触网的固有频率和模态振 型。然后，根据得到的固有频率和各阶振型，求得了接触网各阶模态的广义质量， 模拟得到了接触线在与受电弓接触点处的位移。 2、受电弓辨识模型：设计受电弓子空间辨识实验，利用子空间辨识方法根据 辨识实验得到的输入输出数据辨识出受电弓状态空间模型。首先利用MOESP方法 获得初始估计，然后用最小二乘原理对初始估计进行优化改进，最后对辨识结果 进行系统稳定性和准确性检验，确认了最优受电弓辨识模型。 3、将接触网与受电弓模型进行匹配，建立了弓网系统模型，并设计了PID主 动控制方案，使得弓网间接触力变化幅度减小，受流更稳定。 关键词：受电弓；接触网；受流质量；有限元；子空间辨识；主动控制； 分类号：U264．3+4 业盔蟹邑堕玉兰垫吐堂僮途塞 △旦S!＆△￡! AB STRACT ABSTRACT：Withthe of in rapid current developmenthigh-speedrailwayChina,the collectioninthe statehas becomeall high-speed already constraintof important its operationalsecurity,while onthe stability of mainlydepends performance thetrain pantograph-catenary system．When risesanditsslide running,the pantograph contactsthe with acertaincontact catenary to currentand electric