机械原理3摘要.ppt

复习有关述语（概念） 拆杆组时应遵循的原则 计算机构的自由度，并确定原动件。 除去虚约束和局部自由度，然后高副低代。 从远离原动件的构件开始拆分基本杆组，直至最后剩下原动件和机架为止。先试拆分为Ⅱ级组，若不成，再拆分为Ⅲ级组。每拆分出一个杆组后，剩下的部分仍应与原机构具有同的自由度。 最后定出机构的级别。 1、? 机架： 固定不动的杆； 2、? 连架杆：与机架相连的构件； 3、? 连杆： 不与机架相连的构件； 4、? 曲柄： 能作整周转动的连架杆； 5、摇杆： 仅能绕机架上的转动副360° 往复摆动的构件。 曲柄存在的条件 凸轮机构组成、分类及特点 压力角与传动角 轮系类型及特点 急回特性 间歇运动机构的类型、特点 死点 铰链四杆机构 机构的组成原理及演化 ?机构的演化与变异 ?机构的组成原理 机构的演化与变异—机架变换 平面机构基本型式 具有最少构件数和运动副类型的机构称为基本机构。 机构的演化与变异 机架变换 机构尺度变化 运动副演化 构件结构变异 机构基本型式 各种机构 机构的演化与变异—机架变换 凸轮机构的机架变换 盘形凸轮摇