同济大学版测量学教材第4章-距离测量详解.ppt

* ?三角高程测量两点距离较远时，应考虑加地球 曲率和大气折光影响的改正（两差改正）； ?两点间对向观测高差取平均，能抵消两差影响； ?三角高程测量通常组成附合或闭合路线，以检 验观测精度； ?用电子全站仪进行三角高程测量，能代替三、 四等水准测量。 三角高程测量的一些特点： 61 三角高程测量的计算数例 * 表4-5 光电测距的平距和高差计算(单位：m) 测距边 A B B C 测 站 A B B C 目 标 B A C B 斜距S 303.393 303.400 491.360 491.333 垂直角α +11°32′49″-11°33′06″ +6°41′48″ -6°42′04″ D=S﹒cosα 297.253 297.255 488.008 487.976 平均平距 297.254m 487.992m V=S﹒sinα +60.730 -60.756 +57.299 -57.334 仪器高i 1.440 1.491 1.491 1.502 -目标高l -1.502 -1.400 -1.522 -1.441 两差改正f 0.006 0.006 0.016 0.016 h=V+i－l+f +60.674 -60.659 +57.284 -57.257 平均高差 +60.666m +57.270m 61 §4-6 电子全站仪一.电子全站仪概述 * 电子全站仪是一种利用机械、光学、微电脑等元件组合而成、可以同时进行角度测量和距离测量、并可进行有关计算的高科技测量仪器。由于只要在测站上一次安置该仪器,便可以完成该测站上所有的测量工作,故称为“电子全站仪”,简称“全站仪”（Total Station Instrument）。 起初的全站仪是将电子经纬仪和测距仪组装在一起，并可分离成两个独立的部分，称为积木式全站仪。后来改进为将光电测距仪的调制光发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合成分光同轴的整体式全站仪，并配置电子计算机的微处理机和系统软件，使具有将测量数据储存、计算、输入、输出等功能。 61 * 全站仪的组合框图 61 * 地面测量仪器发展简史－ 全站仪诞生前 1952 1970 1921 1973 测距仪器： 测角仪器： 1978 1980 1990 1990 1980 61 * 地面测量仪器发展简史－ 全站仪诞生 90年代起： 电脑型全站仪 特点：菜单操作，机载软件，可系统开发，与GNSS接收机联合。 TC1610 1991 双轴补偿 菜单功能键操作 TPS1000 1994 双轴补偿 软功能键操作(图标操作) 自动目标识别 TPS1100 1999 双轴补偿 软功能键操作(图标操作) 自动目标识别 免棱镜测距 TPS1200 2004 双轴补偿 软功能键+快捷键操作(图标操作) 自动目标识别 免棱镜测距 与GNSS联合作业 61 通过输入、输出设备，可以与计算机交互通讯，使测量数据直接进入计算机，据此进行计算和绘图；测量作业所需要的已知数据也可以从计算机输入全站仪。 一些全站仪将电荷耦合器件（CCD—Charge Coupled Device）与传动马达相结合，使具有对目标棱镜的自动识别、跟踪和瞄准（ATR， Automatic Target Recognition）功能；CCD还用于度盘读数、构成电子水准器等。 一些全站仪将全球定位系统(GNSS)接收机与之结合，以解决仪器自由设站的定位问题。全站仪的这些功能不仅使测量的外业工作高效化，而且可以实现整个测量作业的高度自动化。电子全站仪已广泛用于控制测量、地形测量、施工放样等方面的测量工作。 * 全站仪功能的逐步改进 61 * 全站仪的发展趋势 － 仪器作业进一步自动化 仪器对中自动化 基座安平自动化 仪高量取自动化 对目标自动跟踪和瞄准 目标中心位置 十字丝中心位置 搜索 跟踪 照准 61 * 苏光810系