传感器原理及应用第2章要点分析.ppt

第二章 应变式传感器 一、电阻应变式传感器 二、压阻式传感器 本章重点： 电阻应变式传感器的构成原理及特性 电桥测量电路的结构形式及特点 压阻式传感器的工作原理 人体秤 吊钩秤 便携式 荷重传感器原理演示 荷重传感器上的应变片在重力作用下产生变形。轴向变短，径向变长。 F R 1 R 2 R 4 应变式荷重传感器中应变片的粘贴 F F 应变式荷重传感器（续） F F 应变式荷重传感器（续） 荷重传感器用于构件的称重 荷重传感器 （共3个，120°分布，以达到均衡目的，另两个未拍出） 底座 垫块 电缆 构件 汽车衡 汽车衡 汽车衡称重系统 示例2：应变式数显扭矩扳手 可用于汽车、摩托车、飞机、内燃机、机械制造和家用电器等领域，准确控制紧固螺纹的装配扭矩。量程2~500N.m，耗电量≤10mA，有公制/英制单位转换、峰值保持、自动断电等功能。 （a）实心圆柱 （b）空心圆筒 图2-23 柱式力弹性体结构图 1. 柱（筒）式力传感器 应变式力传感器要求有较高的灵敏度和稳定性，要求当传感器在受到侧向作用力或力的作用点发生轻微变化时，对输出无明显影响。 R5 R8 R7 R6 R1 R2 R3 R4 图2-24 柱式贴片及电桥电路连接图 R5 R8 R7 R6 R1 R2 R3 R4 Uo Ui 纵向对称两两串接为了减小偏心载荷及弯矩的影响；横向贴片作温度补偿用。 横向应变片的应变为 接成差动全等臂电桥，总应变为 电桥输出为 轴向应变片的应变为 图2-13 不平衡直流电桥 二、测量电路 （一）直流电桥 把微小应变引起的电阻变化测量出来，并转换为电压或电流的变化，通常采用电桥电路。 C R1 R2 R4 R3 E A B D Io Rg Uo 不平衡直流电桥电路的输出 直流电桥的工作原理 直流电桥的平衡条件 当 时，则有Io=0 或Uo=0，电桥平衡。 R1R4=R2R3 或 称为电桥平衡条件。 这说明欲使电桥平衡，其相邻两臂电阻的比值应 相等，或相对两臂电阻的乘积相等。 若四个桥臂电阻变化ΔRi ，i=1~4，则 测量时，电桥开路（Rg→∞）输出电压为 定义电桥的灵敏度为： 当ΔRi R ( i=1,2,3,4) 时，略去上式中的高阶微量 1. 等臂电桥 其中 实用中，为简化桥路设计，也为了得到最大 灵敏度，使R1=R2=R3=R4=R，即为等臂电桥。 直流电桥的和差特性 ①若相邻两桥臂电阻变化的极性一致，输出电压为两者之差；若极性相反，则输出电压为两者之和。 ②若相对两桥臂电阻变化的极性一致，输出电压为两者之和；若极性相反，则输出电压为两者之差。 正确利用和差特性，可以提高电桥输出灵敏度、抑制共 模干扰、改善非线性。 例1 单臂电桥测量 R1 F 图2-14 悬臂梁应变测量及单臂电桥电路 Uo R1＋?R1 R4 R3 R2 E 电压灵敏度： 单臂电桥理想的线性输出为 实际输出电压 ，非线性误差 即 例2 半桥差动测量 R1 R2 F 图2-15 悬臂梁应变测量及差动半桥邻臂测量电路 Uo R1＋?R R4 R3 R2-?R E 半桥差动：在试件上贴两块应变片，一块受拉应变，一块受压应变， 接入电桥相邻桥臂。 输出电压为 若ΔR1=-ΔR2=ΔR，R1=R2，R3=R4，则 可见： Uo与ΔR/R成线性关系，无非线性误差，而且电桥电压灵敏度 Ku 是单臂工作时的2倍。 也可直接由和差特性公式得 注意： 可利用差动半桥的和差特性补偿温度等共模干扰。 例3 全桥差动测量 R1、R4 R2、R3 F 图2-16 悬臂梁应变测量及差动全桥测量电路 R2-?R2 E Uo R1＋?R1 R3-?R3 R4＋?R4 R1 R4 全桥差动：四块应变片，使两块受拉应变，两块受压应变，将应变符号相同的接入相对桥臂，开路输出电压为： 若ΔR1=ΔR4=-ΔR2=-ΔR3=ΔR，R1=R2=R3=R4，则 可见： 全桥差动电路不仅没有非线性误差，而且电压灵敏度为单臂测量时的4倍；也可以利用差动全桥的和差特性进行温度等共模干扰的补偿。 也可直接由和差特性公式得 结论： ① ΔRi Ri 时，电桥的输出电压与应变呈线性关系。 ② 半桥差动测量电压灵敏度是单臂测量的2倍；全桥差动测 量电压灵敏度是单臂测量的4倍。 ③ 电桥供电电压E 越高，输出电压Uo越大（但应使工作电流 小于允许电流）。 ④ 增大电阻应变片的灵敏系数K，可提高电桥的输出电压。 ⑤ 正确组桥能够实现共模干扰补偿和减小非线性误差 。 2.