液压支架控制系统使用与维护要点.pptVIP

液压支架的基本动作主要是升降和推移两个方面。 ㈠升降指液压支架升起支撑顶板到下降脱离顶板整个工作过程。这个工作过程包括初撑、承载、降架三个动作阶段。 ㈡推移动作包括移支架和移刮板输送机。根据支架型式的不同，移架和推溜方式各不一样，但其基本原理都相同，即支架的推移动作都是通过推移千斤顶的推、拉来完成的.该千斤顶的两端分别与支架底座和输送机连接。 （1）初撑阶段 将操纵阀手柄放到升架位置，由乳化液泵站来的高压液经主进液胶管、操纵阀打开立柱液控单向阀，经升柱液压管路进入立柱下腔；与此同时，立柱上腔的乳化液经回液管路、操纵阀回到主回液胶管。在压力液的作用下，活柱伸出使顶梁升起支撑顶板。顶梁接触顶板后，立柱下腔液体压力逐渐增高，压力达到泵站供液压力（泵站工作压力）时，停止供液，液控单向阀关闭，使立柱下腔的液体被封闭，这一过程称为液压支架的初撑阶段。此时，立柱或支架对顶板产生的最大支撑力称为初撑力。 （2）. 承载阶段 支架达到初撑力后，顶板也随着时间的推移缓慢下沉而使顶板作用于支架的压力不断增大。随着压力的增大，封闭在立柱下腔的液体压力也相应增高，出现增困状态，这一过程一直持续到立柱下腔压力达到安全阀动作压力为止，我们称之为增阻阶段。在增阻阶段中，由于立柱下腔的液体受压，其体积将减小以及立柱缸体弹性膨胀，支架要下降一段距离，我们把下降的距离称为支架的弹性可缩值，下降的性质称为支架的弹性可缩性。 安全阀动作后，立柱下腔的少量液体将经安全阀溢出，压力随之减小。当压力低于安全阀关闭压力时，安全阀重新关闭，停止溢流，支架恢复正常工作状态。在这一过程中，支架由于安全阀卸载而引起下降，我们把这种性质称为支架的永久可缩性（简称可缩性）。支架的可缩性保证了支架不会被顶板压坏。以后随着顶板下沉的持续作用，上面的过程重复出现。由此可见，安全阀从第一次动作后，立柱下腔的压力便只能围绕安全阀的动作压力而上下波动，支架对顶板的支撑力也只能在一个很小的范围内波动，我们可近似地认为它是一个常数，所以称这一过程为恒阻阶段，并把这时的最大支撑力叫做支架的工作阻力。工作阻力表示了支架在承载状态下可以承受的最大载荷。 同样，支架的工作阻力取决于安全阀的动作压力、立柱数目、立柱缸体内径以及立柱布置的倾斜程度。显然，工作阻力主要由安全阀的动作压力所决定。所以，安全阀动作压力的调整是否准确和动作是否可靠，对液压支架的性能有决定性的影响。 液压支架承载中达到工作阻力后能加以保持的性质叫做支架的恒阻性。恒阻性保证了支架在最大承载状态下正常工作，即常保持在安全阀动作压力范围内工作。由于这一性质是由安全阀的动作压力限定，而安全阀的动作伴随着立柱下腔少量液体溢出而导致支架下降，所以支架获得了可缩性。当工作面某些支架达到工作阻力而下降时（因顶板压力作用不均匀，工作面支架不会同时达到工作阻力），相邻的未达到工作阻力的无拐扭成为顶板压力作用的突出对象，即将压力分担在相邻支架上，我们把这种支架互相分担顶板压力的性质叫做支架的让压性。让压性可使支架均匀受力。 （3）.降架阶段 降架是指支架顶梁脱离顶板而不再承受顶板压力。当采煤机截煤完毕需要移架时，首先应使支架卸载，顶梁脱离顶板。把操纵阀手把扳到降架位置，由泵站来的高压液经操纵阀、降架管路进入立柱上腔，与此同时，高压液分路进入液控单向阀的液控室，将单向阀推开，为立柱下腔构成回液通路。立拄下腔液体经升柱管路、被打开的液控单向阀,操纵阀向主回液管回液。此时，活柱下降，支架卸载，直至顶梁脱离顶板为止。 液压支架推移动作包括移支架和刮板输送机。根据支架架式的不同，移架和推溜方式各不一样，但其基本原理都相同，即支架的推移动作都是通过推移千斤顶的推、拉来完成的.该千斤顶的两端分别与支架底座和输送机连接。 1. 移架 支架降架后，将操纵阀手柄放到移架位置，从泵站来的高压液经主进液管、操纵阀、管路进入推移千斤顶左腔，其右腔的液体经回液管路、操纵阀回到主回液管。此时，千斤顶的活塞杆受输送机制约不能运动，所以千斤顶的缸体便带动支架向前移动，实现移架。当支架移到预定位置后，将操纵阀手把放回零位。 2．推移输送机 移到新位置的支架重新支撑顶板后，将操纵阀手柄放到推溜位置，推移千斤顶右腔进压力液、左腔回液，因缸体与支架连接不能运动，所以活塞杆在液压力的作用下伸出，推动输送机向煤壁移动。当输送机移到预定位置后，将操纵阀手把放回零位。 采煤机采煤过后，液压支架依照降架--移架--升架--推溜的次序动作，称为超前（立即）支护方式，它有利于对新裸露的顶板及时支护，但缺点是支架有较长的顶梁，以支撑较大面积的顶板，承受顶板压力大