第一计算机控制系统概述.ppt

计算机控制技术 主讲：高艳玲 手机邮箱：yanlinggao163@163.com 课程教学安排 总学时：40学时 理论学时：32学时 实验学时：8学时 考试形式：笔试 参考教材 《微型计算机控制技术实用教程》，潘新民主编，电子工业出版社，2006 《微型计算机控制技术》，赖寿宏主编，机械工业出版社，2005 《微型计算机控制技术》，于海生主编，清华大学出版社，2000 《微型计算机控制技术及应用》，徐大诚主编，高等教育出版社，2003 《微型计算机控制技术》，曾庆波主编，电子科技大学出版社，2007 课程简介 计算机控制技术课程较全面地介绍了计算机控制的基本理论和应用技术。 主要包括计算机控制系统的一般概念、分类和组成； I/O接口和I/O通道的构成、工作原理、典型电路与系统连接的基本知识和应用举例； 常用控制程序设计； 采用离散化方法进行数字PID控制器及其改进算法设计的原理、参数整定、程序实现和设计举例； 数字控制器直接设计方法的原理、方法； 微机控制系统设计的方法、步骤、硬件、软件设计及其常用应用程序； 现场总线的基础知识。 课程基本要求 学习本课程后，应达到下列基本要求： 1.对控制技术的基本概念和基本组成有明确的认识； 2.能熟练掌握接口的设计一般要求、I/O通道的模式； 3.掌握典型D/A、A/D芯片与计算机的接口设计以及相应的程序设计； 4.掌握键盘接口技术与LED显示接口技术以及相应的程序设计； 5.掌握数字程序控制技术的原理与实现技术； 6.掌握PID控制中各环节的作用及参数整定的方法； 7.了解微型机控制系统的设计方法与步骤。 第一章 计算机控制系统概述 本章主要内容 本章主要介绍计算机控制系统的一般概念、组成、分类以及发展趋势。 第一章 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统的一般概念 1.2 计算机控制系统的组成 1.3 计算机控制系统的分类 1.4 计算机控制系统的发展趋势 计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术飞速发展的基础上产生的。20世纪50年代中期，经典的控制理论已经发展成熟和完备，并在不少工程技术领域中得到了成功的应用。 在这个基础上发展起来的模拟式自动控制系统也达到了相当完善的程度，到现在，它仍然在许多工业部门占有相当重要的地位，许多元件和系统都已经形成标准化和系列化产品。 尽管这种模拟式控制系统对单输入单输出系统是很有效的，对一些较复杂的多输入和多输出的参数相互耦合的系统也曾起过积极的作用。但它的进一步发展受到了限制，在控制规律的实现、系统的优化、可靠性等方面越来越不能满足更高的要求。 现代控制理论的发展为自动控制系统的分析、设计与综合增添了理论基础。而计算机技术的发展为新型控制规律的实现提供了非常有效的手段，计算机技术和现代控制技术的结合极大地推动了自动控制技术的发展。 1.1 计算机控制系统的一般概念 操作指导控制系统： 指仅仅向操作人员提供反映生产过程的数据，并给出指导信息。 1.1.2 计算机控制系统的基本结构 .实时的概念不能脱离具体过程。例如炉温控制过程和火炮控制过程。 .影响系统实时性的因素：一次仪表的延迟、过程输入量的延迟、计算和逻辑判断的延迟、控制量输出的延迟和数据传输的延迟等等。 1.1.3 计算机控制系统的特点 （1）由于计算机的运算速度快，精度高，含丰富的逻辑判断功能和大容量的存储单元，因此能实现复杂的控制规律，从而达到较高的控制质量。 （2）由于计算机具有分时操作的功能，所以一台计算机能代替多台控制仪器，实现群控。对于计算机控制系统来说，增加一个控制回路的费用是很少的，控制规律的改变和复杂程度的提高由编制程序实现，不需改变硬件而增加成本，有很高的性能价格比。 （3）由于软件功能丰富，编程方便和硬件体积小，重量轻以及结构设计上的模块化、标准化，使计算机控制系统有很强的灵活性。硬件配置上可装配性，可扩允性好。 （4）由于采取有效的抗干扰、抗噪声办法，并采用各种冗余、容错等技术，使计算机控制系统有很高的可靠性。 （5）由于计算机有监控、报警、自诊断功能，使计算机控制系统有很强的可维护性。如有的工控机一旦出现故障，能迅速指出故障点和处理办法，便于立即修复。 （6）技术更新快、信息综合性强、操作便利等也都是计算机控制系统的一些特点。 1.2 计算机控制系统的组成 3.外部设备 实现计算机和外界交换价息的设备称为外部设备（简称外设），外部设备包括人—机通信设备、输入输出设备和外存储器等。 输入设备：键盘、鼠标等； 输出设备：打印机、记录仪、显示器等； 外存储器：磁盘、光盘、U盘等。 4.操作台