第一可编程控制器概述.ppt

1、《可编程序控制器应用技术》廖常初 重庆大学出版社 2007 2、《PLC基础及应用》 廖常初 机械工业出版社 2003年 3、《FX系列PLC编程及应用》廖常初 机械工业出版社 2005 4、《三菱PLC与变频器控制电路识图自学通》 郑凤翼 电子工业出版社 5、《PLC技术与应用理实一体化教程》高安邦等 机械工业出版社 其它参考资料 第1章 可编程序控制器概述 第2章 FX系列PLC的工作原理及硬件结构 第3章 FX系列PLC程序设计基础 第4章 开关量控制系统梯形图设计方法 第5章 FX系列PLC应用指令 1. 理解工作原理，掌握FX系列PLC的结构特点 2. 编程入门 熟练掌握FX系列PLC的基本指令、步进顺控指令、部分应用指令，并能够熟练的利用经验法编制中等复杂程度的梯形图， 熟练的绘制顺序功能图 掌握顺序功能图到梯形图的转换 FX系列PLC编程软件和仿真软件的使用 另外，了解FX系列PLC应用指令、通信功能及多种工作方式的编程方法 3. 利用三菱FX1N-40MR 独立完成6个实验的设计 闭卷考试，成绩比例： 1. 期末成绩70%：平时上课所讲的理论知识、练习、作业及实验。 2. 平时成绩30% （实验、平时表现和期中考试成绩）：实验课前预习；实验操作表现和实验报告的完成情况 掌握PLC的定义、结构、分类及主要功能 了解PLC产生、发展及特点 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 简单讲PLC就是一部小型的工业电脑。 美国通用汽车公司(GM公司) 1968年提出了研制新型控制装置的十项指标。它实际上就是当今可编程序控制器最基本的功能。将它们归纳一下，其核心为以下四点： (1) 用计算机代替继电器控制盘。 (2) 用程序代替硬件接线。 (3) 输入/输出电平可与外部装置直接连接。 (4) 结构易于扩展。 美国数字设备公司（DEC）PDP-14 从控制功能上看，PLC经历了四个发展阶段： 1.崛起阶段（1969~ 1975），8位微处理器芯片为CPU。 2.成熟阶段（1975~ 1979），拓展了模拟量控制功能。 3.通信阶段（1979~ 1985），拓展了网络通信功能。 4.加速阶段（1985~ 现在），通信协议标准化，具有CRT(阴极射线管显示器)显示功能，采用了标准的软件系统，增加了高级编程语言. 早期的PLC是只能实现逻辑运算，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，PLC ) 1980年正式将可编程序控制器命名为PC (Programmable Controller)，常将可编程序控制器简称为PLC。 1. 通用性强，适应性好 2. 功能完善，配套齐全 3. 程序编制，简单易学 4. 可靠性好，抗干扰强 5. 体小耗低，维修方便 一、PLC的硬件结构 （1） 整体式结构 它把ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ和电源均装在一个箱体内。结构紧凑，体积小，价格低。一般的小型及超小型PLC多为整体式结构。 （2） 模块式结构 　它把ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ和电源均做成不同模块，根据需要组装在框架上。组合方便、维修简单、价格较高 （３）混合式结构 　　　兼备整体式和模块式优点，有基本单元（为整体式ＰＬＣ）和扩展单元、功能模块组成。应用灵活，价格便宜。为中小型ＰＬＣ普遍采用。 二、PLC的特点 PLC硬件主要由中央处理单元CPU、存储器，输入单元I、输出单元O、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成。 1.3 PLC的结构及分类 CPU模块 由微处理器CPU和存储器组成 输入处理：取入各种开关量输入信号 执行程序：读取程序指令，编译、执行指令 输出处理：把运算结果送到输出端，控制外部负载 存储器：存放系统程序和数据（ROM），存放用户程序和数据（RＡM）。 输入输出模块 输入模块：接受和采集输入信号 将按钮、行程开关等产生的开关量输入信号 电位器、各类变送器提供的模拟量输入信号 输出模块：控制外部负载，包括接触器、电磁阀等执行器和显示、报警装置。 另外输出电路也使计算机与外部强电隔离，同时I/O模块也起到了电平转换与噪声隔离 的作用 编程设备 用来生成、检查和修改用户程序，还可以监视用户程序的执行情况 一是专用的手持式编程器 二是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。 电源 （1）可编程序控制器的电源一般使用220V交流电源。 （2）把外部供应的电源变换成系统