苏州大学嵌入式技术与基础期末大报告详解.docVIP

苏州大学 13 级计算机科学与技术学院 《嵌入式技术基础与实践》实验报告 飞思卡尔KL25 MCU实验系统 综合实验的开发 目 录 目 录 I 第1章 需求分析 1 第2章 系统构成 2 2.1 硬件原理图 2 2.2 软件结构图 2 2.2.1 MCU端软件结构 3 2.2.2 PC端软件结构 4 第3章 MCU方的程序设计 5 3.1 开关量输入 5 3.2 串行通信数据接收与发送 5 3.3 定时器控制 8 3.4主程序 9 第4章 PC方程序控制 11 4.1 串行通信数据接收与发送 11 第5章 总结与体会 14 第6章 使用说明 15 第1章 需求分析 ARM Cortex-M0+是ARM公司2012年3月14日于中国上海发布了一款拥有全球最低功耗的微控制器（简称MCU）。飞思卡尔的Kinetis L系列MCU正是汲取该新型ARM Cortex-M0+处理器众多优质性能的系列产品，体现出该系列产品的卓越能效和易用性、功耗更低、价格更低、效率更高，且体现了Kinetis的优质性能，即多元化的外设、广泛的支持、易扩展性优质性能，KL25 MCU正是该系列MCU的代表产品。从1993年起，Freescale公司为全球提供的8位MCU已超过50亿片，然而我国国内大多数“熟悉”MCU的人却不知晓这一底细，国内的MCU市场从20世纪80年代开始，一直由Intel公司推出的MCS-51占据着绝对的统治地位。人们又逐渐发现，从进口的电子信息类产品，特别是各类通信产品中，其中有MCU的，多数使用了Freescale的产品，而不是MCS-51。因此学习Freescale KL25是非常重要，本报告描述一个Freescale KL25MCU实验系统软件实例，通过各个不同模块，验证MCU各模块工作是否正常。可以独立工作观察MCU工作是否正常，也可以通过串行通信与PC机连接，实现与PC机的相互控制。 设计时首先设计MCU与PC机间的标志符号位，用于确定双方通信数据的含义。MCU端程序编写完成后，使用串行通信调试器观察输出数据，输入控制数据观察MCU工作状态。使用串行通信调试器调试成功后，再使用C#编写与其匹配的可视化程序。 实现联机验证最小系统、普通I/O口输入输出、驱动LCD\LED显示、串行通信数据接收与发送、定时器计时、PWM、键盘输入、AD转换、FLASH读写模块等功能。 第2章 系统构成 2.1 硬件原理图 系统使用KL25 MCU为核心，其最小原理图见教材附录B所示。 1）用 PTC 口的 0 引脚连接小灯，（ 口的 引脚连接开关，）开关通过MCU控制小灯亮灭； （2）用 PTE 口的 1 引脚、 0 引脚分别连接SCI串行通信的接收口、发射口； （3）用 PTA 口的 0—7 引脚连接LCD的数据口， PTF 口的 6号 引脚控制LCD使能，PTC口的4 号和6 号引脚控制读写，共 11个引脚驱动LCD显示； （4）用 PTB 口的 0--8 引脚连接LED的数据口， PTD 口的 0、1、4、5 引脚连接LED的位选引脚，共 12 个引脚驱动LED显示； （5）用 PTG 口的 0--4 引脚与 PTD 口的 2、3、7 引脚共 8个引脚连接键盘；其中 PTG4、PTD 口的 2、3、7 引脚定义为输入线，用 PTG 口的 0--3 引脚定义为输出线，利用扫描方式获取健值。 （6）用 PTB 口的 0 引脚定义为AD采样线，MCU读取该引脚，显示对象的量化值。(PTB0为第0通道) （7） PTE 口的 2 引脚输出PWM波，控制连接在该引脚小灯的亮度； 具体连线方式见图2.1。 2.2 软件结构图 软件包括MCU端与PC端2部分组成，下面分别介绍2部分软件的结构。 2.2.1 MCU端软件结构 图2.2 MCU端软件结构图 根据需求分析，对需要测试的功能进行编程，MCU端包含开关、小灯、LCD显示、LED显示、键盘输入、AD转换、Time（定时器）、PWM、FLASH读写、SCI串行通信数据发送与接收等模块。 MCU端软件结构图，如图2.2所示。 在脱离PC端控制的情况下开关、小灯、LCD显示、LED显示模块可以得到验证，如果需要验证键盘输入、AD转换与串行通信数据发送与接收可以借助PC端显示或者LCD显示。 2.2.2 PC端软件结构 图2.3 PC端软件结构图 PC端使用C#编程，以串行通信为核心，使用串行通信与MCU进行通信实现，对MCU的控制和对MCU反馈信息进行处理，并反映在用户