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第6章 机液伺服系统 直接反馈 机构反馈 反馈比较机构 输出机构 系统模型 模型分析 The end * OUTLINE 由机械反馈装置和液压动力元件所组成的反馈控制系统称为机械液压伺服系统。机液伺服系统主要用来进行位置控制，也可以用来控制其它物理量，如原动机的转速控制等。 6.1 机液位置伺服系统 将输出功率零件与控制滑阀阀套直接连接 液压动力元件输入信号为： 将输出功率零件与控制滑阀阀套只见通过机械机构进行连接 液压动力元件输入信号为： 一、系统方框图 液压缸输出位移： 二、系统稳定性分析 开环传递函数： 根据波德图给出稳定性条件： 由图所示的伯德图可以看出，穿越频率近似等于开环放大系数。安际上穿越频率稍大于开环放大系数，而系统的频宽又稍大于穿越频率。所以开环放大系数愈大，系统的响应速度愈快。另外，开环放大系数越大，系统的控制精度也越高。所以要提高系统的响应速度和精度，就要提高开环放大系数，但要受稳定性限制。通常液压伺服系统是欠阻尼的，由于阻尼比小限制了系统的性能。所以提高阻尼比对改善系统性能来说是十分关键的。 6.2 机液伺服系统实例 汽车转向液压助力器 汽车转向液压助力器的作用是可以减轻司机操作方向盘的体力劳动，提高汽车的转向灵活性。如图所示为转向助力器的工作原理图。图中液压缸与控制滑阀连成一体。 稳定条件 机液伺服系统用作助力装置，动态频带宽度要求不超过2～5Hz，而且通常对精度要求不高，因此汽车动力转向系统不需要校正装置。
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