第7章智能仪器中的数据处理及算法详解.ppt

7.1 测量误差分类及处理方法 测量误差按照表示方法可分为绝对误差、相对误差和引用误差。 1）绝对误差 由测量所得到的被测量的值x与其真值A0之差称为绝对误差,用Δx表示,即 Δx=x -A0 因为测量结果x总含有误差,可能大于A0,也可能小于A0,所以,Δx是既有大小,又有正负且有单位的数值,其大小和符号分别表示测量结果偏离真值的程度和方向。 A0表示真值。实际应用中通常是用实际值A来代替真值A0。实际值又称为约定真值,它是根据测量误差的要求,使用高一级或几级的标准仪器或计量器具测量所得之值,这时,上式可改写为 Δx=x-A 这是绝对误差通常使用的表达式。 与绝对误差的绝对值大小相等而符号相反的值称为修正值,用C表示： C=-Δx=A-x 对仪器进行定期检定（校准）时,用标准仪器与受检仪器相对比,获得修正值,并将修正值以表格、曲线或公式的形式给出。这样,在测量时,利用测量的结果与已知的修正值相加,即可得到被测量的实际值,即 A=x+C 例7-1 一只量程为10V的电压表,当用它进行测量时,测量指示值为7.5V。若检定时,7.5V刻度处的修正值为-0.1V,求被测电压的实际值U。 解U=7.5+(-0.1)=7.4V 2）相对误差 绝对误差虽然可以说明测量结果偏离实际值的情况,但不能确切反映测量的精确程度。例如,分别测量两个频率,其中一个频率为f1=1000Hz,其绝对误差Δf1=1Hz；另一个频率为f2=1000000Hz,其绝对误差Δf2=10Hz。 为了弥补绝对误差的不足,引入相对误差的概念。 绝对误差与被测量真值的比值用百分数来表示,称为相对误差,用γ表示,即 相对误差没有量纲,只有大小及符号。由于真值在实际测量中是难以得到的,因此通常用实际值A代替真值A0来表示相对误差,用γA来表示,称为实际相对误差： 在误差较小、要求不高的场合,也可用测量值x代替实际值A,由此得出示值相对误差,用γx来表示： 在测量仪器中,经常用绝对误差与仪器满刻度值xm之比来表示相对误差,称为引用相对误差（或称满度相对误差）,用γn表示： 由于仪器在不同刻度上的绝对误差不完全相等,故采用最大引用误差来衡量仪器的准确度则更为合适。即 式中:Δxm——仪器在该量程范围内出现的最大绝对误差； xm——满刻度值； γnm——仪器在工作条件下的最大引用误差。 1）随机误差 在相同条件下进行多次测量，单次测量误差出现无规律的随机变化，而多次测量误差服从统计规律且大多数按正态分布，这种误差称为随机误差或偶然误差。随机误差反映了测量结果的精确度，随机误差越小，测量精确度越高。 2）系统误差 在一定的条件下,测量误差的数值（大小及符号）保持恒定或按照一定的规律变化的误差称为系统误差。 恒定不变的误差称为恒定系统误差,例如,在校验仪器时,标准表存在的固有误差、仪器的基准误差等。 按一定规律变化的误差称为变化系统误差,例如,由仪器的零点漂移、放大倍数的漂移以及热电偶冷端随室温变化而引入的误差等。 系统误差决定了测量的准确度。系统误差越小,测量结果越准确。 3）粗大误差 粗大误差是指在一定的条件下,测量值明显地偏离实际值时所对应的误差,简称为粗差。 粗大误差是由读数错误、记录错误 、操作不正确、测量中的失误以及存在不被允许的干扰等原因造成的,所以,粗大误差又称为疏失误差。 粗大误差明显地歪曲了测量结果,就其数值而言,它远远大于随机误差和系统误差。 随机误差通常是由于仪器在测量过程中的一系列互不相关的独立因素,如外界电磁场的变化、温度的变化、空气的扰动、大地的微震以及随机干扰信号对测量值的综合影响所造成的。相对于一次测量而言,随机误差是没有一定规律的。如上所述,当测量次数足够多时,测量结果中的随机误差服从一定的统计规律,而且大多数按正态分布。因此,消除随机误差最为常用的方法是取多次测量结果的算术平均值,即 7.2.1 克服大脉冲干扰的数字滤波法 克服由仪器外部环境偶然因素引起的突变性扰动或仪器内部不稳定引起误码等造成的尖脉冲干扰，是仪器数据处理的第一步。通常采用简单的非线性滤波法，包括限幅滤波、中值滤波等。 一、程序判断法 【7-2】限幅滤波子程序。 假设从8位AD中读取数据，子程序为get_ad（）。 /* A值可以根据实际情况调整，Value为上次采样的有效值，new_value为当前采样值，滤波程序返回本次采样的有效值*/ #define A 10 //设置两次采样允许的最大偏差值 char value；//上次采样后的有效值变量 char filter（） {char new_