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电子弹簧——一种新型的智能电网技术
摘要
“机械弹簧”的科学定律在1660年代由英国科学家胡克提出,从那以后,就没有其在电气领域的进一步发展。在本文中,“电子弹簧”的概念的发展填补了这一技术空缺。文中对电子弹簧的科学定律,运行模式和限制以及实际实现进行介绍,这一新型概念对未来接入大量可再生能源的电力系统的稳定具有巨大的潜在价值,这个概念已经成功应用在由带波动风电能源的交流电源供电的实际电力系统架构上,电子弹簧在调整由风能间歇特点引起的波动母线电压上非常有效。电气设备嵌入电子弹簧可以成为新一代的智能负载,这类负载的需求具有跟随发电机功率的特点,可以设想,电子弹簧如果分布在电力系统中会产生一种独立于信息和交流技术的新型电力系统稳定解决方案。
索引术语:分布发电系统,智能负载,稳定性。
一 引言
机械弹簧作为一个弹性的装置可以应用在:1)提供机械支撑;2)储存机械能量;3)衰减机械震荡[1]-[4].当一个机械弹簧被压缩或拉伸,它所产生的力与它的位移成比例,当弹簧偏移了自然长度时,势能储存在弹簧中,胡克定律说明理想的机械弹簧的力为:
F=-kx (1)
其中,F是力矢量,k为弹性系数,x是位移矢量。机械弹簧存储的能量为:
本文介绍了电子弹簧的实际实现,第一次描述了基于胡克定律的电子弹簧的特性,接下来介绍了运行模式,限制和实际实现。最后,第一次成功示范了应用电子弹簧稳定一个动态变化风能供电电力系统的电压。研究发现电子弹簧在减轻大量间歇性可再生能源组成的电力系统的稳定性问题方面具有极大的潜力。
二 电子弹簧的基本原理和应用
类似于机械弹簧,电子弹簧可以应用在:1)提供电压支撑;2)存储电能;3)抑制电气震荡。类似于公式(1),电子弹簧的基本原理可以描述为:
其中q是电容量为C的电容的电荷量,va是电势差,ic是流过电容的电流。
公式(3)说明电子弹簧动态电压调整(电压升高和电压降低)功能可以通过存储电荷来控制,公式(4)表明电荷(q)的控制可以通过可控电流源来实现。因此电子弹簧可以用一个电流控制电压源来代替[6],三种情况下的电子弹簧和机械弹簧的对比见图2。电子弹簧与一个消耗负载Z1相连,设计电子弹簧的中性点位置是一个由弹簧保持的参考电压,电子弹簧和Z1是要保持交流电压vs到它的额定值vs_ref(比如220V),即中性点位置。与机械弹簧在偏离中性点的方向可以产生机械力相同,电子弹簧可以提供电压升高和电压降低功能,电子弹簧的电压va可以通过在闭环控制下(图Fig. 3(b))控制电流源为ic(图Fig. 3(a))的电容C的电势差而产生,充电控制(3)提供一个产生双向电压来升高和降低电力系统母线电压的方法。这个控制可以让电子弹簧的动态电压支撑功能可行。
图2 机械弹簧和电子弹簧的对比
电子弹簧的能量存储容量可以由存储在电容中的电势能表示,所以电容C作为电子弹簧的储能元件。
既然电子弹簧能够提供衰减电气振荡的功能,有必要连接无损电子弹簧和一个消耗负载串联(比如热水器、电冰箱或者二者的组合),如图3(c)所示,串联的负载Z1有两个功能。第一,它提供一个分散电能以阻尼为目的的机制;第二,在分析中显示通过负载的电压(V0)和电子弹簧电压va可以以一种特殊的方式变化即负载上的功率消耗随可再生能源而变化。这个电子弹簧的特别特征提供了一个在未来间歇可再生能源的电力系统中支撑母线电压的新型解决方案。串联负载Z1使电子弹簧象一个“电压悬浮”,类似与对机械负载的机械悬浮弹簧。(如一个交通工具)
图3(a) 电子弹簧由可控电流源给一个电容供电组成(b)通过输入电压控制电子弹簧的原理图(c)一个电子弹簧与消耗电阻串联来储能,电压支撑和衰减。
图4 带电子弹簧与阻感负载串联的实验装置原理图
图4中的电气系统用于说明电子弹簧的概念和运行限制,系统由交流电源供给一个风力仿真器产生不稳定的交流功率供应组成。由于风的间歇特性,产生的功率会动态变化,母线的电压也会随之变化。在这个系统中,电子弹簧与电子负载串联使用,电子弹簧和Z1形成一个“智能负载”,消耗负载Z1是一个“不重要负载”因为它可以运行在交流电压v0和一定程度的电压波动。“不重要”负载包括电热水器、冰箱和照明系统。通常来讲,电气负载Z1可以由电感L1和电阻R1串联代替,其它电气负载Z2需要恒定的母线电压,即重要负载。
电子弹簧工作公式(3)实质是控制电容的电场,它可以由一个简单的闭环控制用额定母线电压vs_ref作为参考来实现,以正弦曲线的方式变化电容中的存储能量使vs的有效值跟踪vs_ref,交替的电磁驱动力(e.m.f.)在母线频率处可控大小可以通过电容产生作为电子弹簧电压va,为确保可调交流电压源是象机械弹簧那样无损的,矢量va和i0必须是正
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