哈工大机械原理大作业凸轮教案分析.docx

机械原理大作业 课程名称： 机械原理 设计题目：直动从动件盘形凸轮机构 院 系： 机电学院 班 级： 完 成 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学 题目： 如图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表，据此设计该凸轮机构。 升程（mm）升程运动角（°）升程运动规律升程许用压力角（°）回程运动角（°）回程运动规律回程许用压力角（°）远休止角（°）近休止角（°）20503-4-5多项式3090等加等减速60100120 凸轮运动分为五个阶段 升程阶段 远休止 回程等加速 回程等减速 近休止 其中， 推程运动角 远休止角 回程运动角 使用Matlab实现 1.从动件位移 %用fi1,fi2,fi3,fi4，fi5代替转角 h=20; fio1=5*pi/18; fis=5*pi/9; fio2=pi/2; fi1=0:0.01:fio1; dfi=fi1/fio1; s1=h*(10*(fi1/fio1).^3-15*(fi1/fio1).^4+6*(fi1/fio1).^5); hol