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建模与仿真动态拓扑模型：应用综述 摘要 许多拓扑系统在生命期中都会发生调整变化。把这些调整变化模仿进系统，进而抽象成模型，这样的拓扑模型和相应的静态的相比，更容易去理解和维护。混合流的系统规范（HFSS）是一个可以用动态拓扑表达的混合系统规范。HFSS支持这种用增加/减少部件和内部联系自我进行改装的拓扑的表达。在本文中，我们给出了转换系统、移动部件、无界元胞自动机这几种动态拓扑模型的表达。我们还提供用HFSS表达的空间移动实体。 1.介绍 在生命期，许多系统的拓扑都在进行调整。一个有效的表达要有将这种变化描述进模型的能力。一般来说，这种表达的导向，是更直觉的和更容易维护的模型。这些系统的例子，包括传感器网络、重组电脑、错误容忍系统、森林火灾报警、人工操作系统、生态系统、人工神经网络、机器人组的形成。一个动态拓扑模型可以提供实体和它们之间的关系。 HFSS是一个可以用随机时间的拓扑表达连续/离散的系统的模拟仿真规范。这个规范是定义在一个大的变化范围上的规范，包括一个拓扑模型的形成和结尾。但是HFSS拓扑模型中的调整变化不具备构建所有拓扑的可能。 本文我们通过描述几个组系统的表达，提供动态拓扑的模拟仿真综述。第3部分中，我们给出了一个填充系统，在这里瓶子是模型化的部件，可以联系填充控制。第4部分中，我们给出一个电路，它被模型化为转换系统，这个系统的电流等价为一个二极管。第5部分中，我们使用动态拓扑去表达无界元胞自动机。这个表达探讨了HFSS表达大型自动装置的能力。HFSS赋于一个代表基于同事和同事的交流的能力，使模型很容易得到改进。 2.HFSS规范 我们简略地提供HFSS的描述，用动态拓扑为混合系统提供一个表达。这个规范给出两种模型：基础的和网络的。后面的模型是由基础的和网络的组成的模型。HFSS的拓扑调整能力基于动态结构的概念。 2.1 HFSS基础模型 一个HFSS基础模型通过HFSS =(X, Y, S, ρ,τ, , , Λc, λ)限定。 其中 是输入值的设定 是输出值的设定 S是部分状态的设定 ρ:S 是时间输入功能 τ:S 是时间输出功能 其中H是上方真实数据的设定 是状态设定，并且是时间转移功能 ，是初始状态 是转移功能，其中 是连续输出功能 是输出离散部分的功能。是通过 限定 是通过Λ（q）=(Λc(q),Λd(q))限定 基础模型允许出现对抽样和离散事件的表达。抽样通过时间输入功能成为详尽的模型。一个基础模型输出连续的数据，因此它可以用来代表连续的情况。这个连续输入的过程通过以抽样基础的代表构成。这里抽样率可以在每个具体的部分具体指定。HFSS的基础模型可以用于明确数据的整合和探测，使之成为混合系统的标准件表达。 2.2 HFSS的网络模型 网络模型是HFSS的一个组成部件。层级制度是允许用小部件去代表复杂系统的关键，这个小部件可以独立地进化和测试。通常，一个网络模型由四部分组成。 其中N是网络系统的名字 是输入值的设定 是连续输入值的设定 是离散输入值的设定 是输出值的设定 是连续输出值的设定 是离散输出值的设定 是动态系统网络系统执行者的名字 是整个模型的执行者 模型的执行者是一个模型化的HFSS.通过 限定。 其中是网络系统拓扑的设定 是拓扑的功能 网络系统拓扑相应的状态由 给定。 其中是组件名称， 是组件i的模型，是组件影响因素i的设定，是组件i的输入功能。 基于网络拓扑指定的执行者。执行状态的变化映射到网络拓扑结构的变化拓扑功能。这些变化包括能够添加/删除组件和它们之间的联系。 3、动态拓扑 为了展示适应网络拓扑的能力,我们考虑图1的瓶子灌装系统。 灌装系统是由F和填料探测器D组成,检测瓶子灌装的进度。瓶子通过传送带到达填料的下方。当到达规定的容积，填料填满瓶子，传送机将它移走,并送来了新的空瓶子。 这个系统的HFSS模型在图2中,矩形表示组件,圆圈表示输入功能。一个箭头表示组件。填料是数字比例控制器F组件。探测器d。瓶子是一个活动的组件,可以给出目前的体积的信息。输送机模型化为执行者,可以在系统中添加或删除瓶子。一个瓶子被填满，模型拓扑结