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燕山大学毕业设计开题报告 基于图像识别技术的火车死钩检测装置设计 课题研究背景 我国的煤炭需求量与日俱增，大量的煤炭主要还是依靠火车运输。火车将煤炭运输到目的地后，大多采用火车翻车机进行卸煤。 翻车机系统高效低耗，自动化程度高，主要针对装载有散粒物料的列车进行翻卸 采用旋转式车钩和不摘钩翻车机系统进行卸载 发展的主流趋势：单平台三车不摘钩翻车机系统 课题研究背景 　　　做为翻卸物料的专用设备，不摘钩式翻车机在每次进行翻卸作业时，首先对载有物料的车厢进行翻转，当车厢的倾角达到一定程度时，车厢内的物料在重力的作用下倾入位于翻车机下方的漏斗，并由传送带将物料带走。在整个作业过程中，进行翻转的车厢与其相连的车厢保持连接状态，只有当与翻转车厢相连的两侧车钩为活钩(即车厢翻转时不会带动两侧车厢同时转动的连接装置)时，整个翻卸过程才能够正常运行，一旦出现死钩情况时，继续作业将可能损坏钩头、夹轮器以及定位车减速机轴承，严重时还可能导致火车掉道事故。 课题研究意义 秦皇岛地处渤海之滨，有作为北方最大的能源输出港口，煤炭输出量约占全国沿海煤炭输出量的 70%以上，在保证我国北煤南运和煤炭外贸出口中具有十分重要的地位。 大秦铁路线作为秦皇岛港务公司煤炭的主要供应线。我国自主研制的 C80 以及 C80B车型，现成为大秦铁路线的主要车型。 目前我国死钩的自动检测研究还处于初在初级阶段，翻车机现场主要采用人工方式进行检测。在翻车机进行工作时，检测人员必须亲临现场，时刻注意与待翻转的车厢两侧连接装置的状态。 课题研究意义——两种检测装置对比 研究的主要内容——C80趟车运行流程 研究的主要内容——C80趟车运行流程 　　　不摘钩翻车机系统主要由定位车和翻车机组成，定位车推动火车前进，三节车厢被推入到翻车机房，在翻车机的作用下，三节车厢被同时旋转大约165°将车厢中的煤矿翻卸出来，由下面的输送皮带将煤运走。火车死钩检测装置安装在等待进入翻车机房的第三节车厢尾部，图中 E 点，如果检测到该点为死钩则发出报警信号，并发送PLC紧急停止信号。 研究的主要内容——死钩特征 为了使翻车机可以不摘钩进行作业，要求翻车机的翻转轴必须与车厢旋转车钩旋转轴相重合，即车厢的一端需配备可旋转车钩，另一端为固定车钩。 C80趟车端墙上有突出转轮的为可旋转车钩，即活钩；无突出转轮的为固定车钩，即死钩。通过检测突出转轮来判断车厢连接情况。 通过获取现场车厢图像，提取图像形状特征，判断车厢连接情况。当左右两节车厢端墙经过识别后都没有转轮，则判定此时车厢间连接装置为死钩；至少一侧有转轮时，则判定此时车厢间连接装置为活钩。 研究的主要内容——死钩特征 研究的主要内容——图像识别过程 研究主要内容之——图像特征提取算法 基于形状特征的图像特征提取方法有： ①、基于轮廓的全局方法 ②、基于轮廓的结构方法 ③、基于区域的全局方法 ④、基于区域的结构方法 ? 图像识别技术有： 模板匹配识别技术、神经网络图像识别技术、模糊识别技术、基于隐马可夫模型的识别技术、人脸识别技术、车牌识别技术等。 研究主要内容之——图像特征提取算法 研究主要内容之——图像处理软件 上位机软件是利用 Visual C++工具进行编写实现的，实现了对工业相机的控制、读取和设置现场 PLC 的数据、与 MATLAB 仿真软件的混合编程，图像显示、保存以及人机交互等功能。 拟解决的问题 1、搭建实验平台，进行图像采集及提取。 2、研究图像提取算法，提取死钩特征。 3、进行软件设计 4、通过实验测试完善监测装置，提高抗 干扰能力与环境适应能力 研究步骤、方法及措施 1、查阅资料，了解C80运煤趟车死钩特征 2、了解死钩检测技术现状 3、设计图像采集系统，研究图像特征提取算法，提取死钩特征 4、进行试验验证及测试，提高抗干扰能力与环境适应能力 研究工作进度 第一部分（ 1-4周 ） 查阅并消化理解资料，总结国内外研究现状，了解课题背景，找出解决方法，确定设计思路 第二部分（ 5-7周 ） 绘制原理图，搭建实验平台，完成原始图像采集 第三部分（5-12周 ） 研究图像提取算法，提取死钩特征 第四部分（13-16周）通过实验测试完善监测装置，提高抗干扰能力与环境适应能力 第五部分（17周）撰写论文、演讲稿，准备答辩 * * 班级：计算机控制一班 姓名：何晓焕 指导教师：李海滨（教授） C型翻车机 C80趟车 旋转车钩 人工检测： 1、检测人员的工作环境较为恶劣，无论什么天气下都需要呆在室外。 2、在夜间光线不理想的情况下，尤其是人在疲惫