机制工艺06教案.ppt

四、常用的夹紧机构 机床夹具中用到的夹紧机构是多种多样的，其中以斜楔、螺旋、偏心等元件组合而成的夹紧装置应用最为普遍。 1．斜楔夹紧机构 斜楔夹紧机构是利用楔块斜面增力作用将工件夹紧的，如图所示。 斜楔夹紧常与其他夹紧机构（如气动、液压等夹紧机构）联合使用，用以改变力的方向并起增力作用。常用于夹紧行程较小的场合。 第六章 机床夹具设计 第六章 机床夹具设计 （1）斜楔夹紧力的计算 下图为斜楔夹紧的受力分析。其中P为力源，Q为作用在工件上的夹紧力，R为夹具体作用在斜楔上的支反力，F1、F2为摩擦力，对应的摩擦角分别是φ1、φ2。当工件被夹紧时，上述力处于平衡状态。根据力平衡方程可得： 第六章 机床夹具设计 （2）斜楔夹紧自锁条件 在撤除原始力P后，夹紧装置的受力情况如上图c所示。根据分析要使楔块能够自锁，应满足自锁条件： 由于： 且：Q1=R1。所以可得斜楔夹紧的自锁条件为： 因为钢之间的摩擦系数一般为0.1～0.5，对应的摩擦角分别是5.75°～8.5°，所以当有自锁要求时，常取α小于10°。 第六章 机床夹具设计 （3）传力系数 当夹紧力与原始力之比称为传力系数，以iP表示，有： 从上式可以看出，楔角α越小，则增力效果越明显。但α太小夹紧速度慢，且使夹紧行程减小。 （4）楔块的材料 楔块的具体结构可参阅机床夹具设计手册，楔块所用材料一般为20钢或20Cr钢，进行表面渗碳、淬火，HRC56～62，工件表面粗糙度Ra值1.6μm。 第六章 机床夹具设计 2．螺旋夹紧机构 从实质上说，螺旋夹紧机构也是一种斜楔夹紧机构。它是通过转动螺杆来夹紧工件的，如图所示。螺旋夹紧机构的特点是，结构简单，扩力比（传力系数）大，自锁性能好，行程不受限制，夹紧动作慢。 第六章 机床夹具设计 （1）螺旋夹紧力的计算 下图为螺旋夹紧的受力分析。从图中可以看出，本质上说，螺旋夹紧仍然是斜楔夹紧的一种形式，因此可直接套用斜楔夹紧力的计算公式。由于螺旋夹紧力是按照力矩平衡条件计算的，所以在套用上述公式时，只需给各个不同力分另乘上它们的力臂即可。 第六章 机床夹具设计 通过以上分析，可以直接写出螺旋夹紧力的计算公式为： 式中：L—螺杆手柄的力臂；α—螺杆的螺旋升角，一般为2°～4°； φ1、φ2—分别为螺母与螺杆、工件与螺杆头部的摩擦角； r中—螺纹中径的一半； r1—工件与螺杆头部摩擦力的计算半径，与螺杆头部或压块的形状有关，可参考机床夹具设计手册确定。 （2）螺旋夹紧自锁性能与传力系数 螺旋夹紧机构的自锁性能很好，不必校验。其传力系数为： 第六章 机床夹具设计 （3）螺旋与压板的组合夹紧装置 下图列举了几种螺旋压板夹紧机构，更多的结请参阅相关教课书或手册。 第六章 机床夹具设计 螺栓压板夹紧机构 3．偏心夹紧机构 偏心夹紧是通过偏心轮或凸轮旋转实现夹紧的。偏心轮或凸轮的外形有两种形式：一种是圆形的，称圆偏心轮（或称凸轮），因其制造容易故应用广泛；另一种是曲线型的，制造困难，应用较少。下图为偏心压板夹紧机构工作原理图。 第六章 机床夹具设计 偏心夹紧原理 αp （1）圆偏心的自锁条件 由楔块夹紧的自锁条件可知，升角α必须满足：α≤φ1+φ2。而由于圆偏心轮各点的升角是变化的，且在P点时最大，自锁性能最差。所以只要保证 αmax ≤φ1+φ2即可。由上图可知： 第六章 机床夹具设计 由上可知，α的大小取决于偏心距e和偏心轮直径D。从自锁时的受力知道，要使其能自锁，必须使因夹紧力造成的松夹力矩小于两个摩擦力的力矩之和，即： 如果f1=f2=f，则 第六章 机床夹具设计 为保险起见，如果略去偏心轮与转轴间的摩擦影响，则 一般f=0.1～0.15，则机构的自锁条件为： （2）圆偏心夹紧力的计算 圆偏心夹紧机构夹紧时的受力分析如图所示。当手柄上的作用力P对O点产生的力矩PL，由O点将作用力传至A点，变为力矩Q1ρ，即 第六章 机床夹具设计 偏心夹紧受力分析 Q1即为作用在假想楔块上的外力（相当于斜楔