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嵌入式操作系统
电子科技大学计算机学院
罗蕾
lluo@
课程目的
理论与实践相结合
以嵌入式软件的核心嵌入式实时操作系统为重点,以应用为目的,全面介绍嵌入式系统
使大家既能对嵌入式系统及开发有一个全景的把握,又能深入理解嵌入式实时操作系统。
配套µC/OS-II实验,提供丰富的实验和手册
课程目的
利用PC机就可以自己动手搭建嵌入式系统的开发平台,熟悉应用开发,更好地学习和理解嵌入式系统的基础知识:
从纯软件到硬/软件结合
从“纸”上谈兵(编程序)到“板”上谈兵
从“懂”怎么做到“会”做
从讲/听到讲/听/做。
嵌入式软件工程中心
长期从事嵌入式系统技术研究、开发、咨询服务和本科/硕士/博士生培养
所研究内容属计算机应用博士点的主要学术方向之一, 处于国内领先,国际先进水平
自1990年以来承担并完成了国家863、电子发展基金、国防预研等多项嵌入式系统相关的重点课题,开发出具有自主版权的嵌入式实时操作系统CRTOS及开发工具。
成果获得了多项部级科技进步奖
嵌入式软件工程中心
从1999年开始进行产业化工作,走出了一条学、研、产相结合的道路,入股成立了北京科银京成公司。
2000年推出了中国第一套完整的嵌入式实时软件开发平台“道系统”(DeltaSystem)。
课程的主要内容
嵌入式系统基础,约12节课
嵌入式系统导论(什么是嵌入式系统?嵌入式系统分类、发展历程、特点、应用领域、发展趋势), 约4节课
嵌入式硬件系统(基本组成,嵌入式微处理器:ARM、MIPS、X86等,总线、存储系统、输入/输出与典型接口等,44b0X),约6节课
嵌入式软件系统(分类、特点、体系结构、运行流程、操作系统、开发工具),约2节课
课程的主要内容
嵌入式实时内核,约14节课
任务管理与调度(任务、任务管理、调度算法), 约6节课
同步、互斥与通信(信号量、信箱、队列、事件、异步信号), 约4节课
中断和时间管理(中断分类、处理过程、中断管理机制、硬件时钟设备、与OS的管理关系、时间管理机制), 约2节课
内存管理和I/O管理(特点和管理机制), 约2节课
课程的主要内容
嵌入式系统软件的开发, 约4节课
嵌入式系统开发模式
嵌入式软件开发工具
软件分析设计方法
复习:2节课
实验:16节课
实验系统的内容
µC/OS-II实验手册
µC/OS-II实验案例
µC/OS-II源代码
仿真开发环境Borland C/C++ V4.5
FTP:
实验指导老师:
李佳禧ljx- 098@126.com,MSN:ljx-098@
胡炳华hbhxmx@163.com,MSN:hbhwwwlife@
实验系统的内容
配套6个实验,具体是:
开发环境建立实验:1个
实时内核实验:5个
任务管理实验
优先级天花板实验
哲学家就餐实验
消息队列实验
时钟中断实验
教 材及参考资料
嵌入式实时操作系统及应用开发,罗蕾主编,北京航空航天大学出版社.
Jean J.Labrosse. 嵌入式实时操作系统uC/OS-II(第2版). 北京航空航天大学出版社.
嵌入式计算系统设计原理 (美)Wayne Wolf Computers as Components:Principles of Embedded Computing System Design
C.M.Krishna, Kang G.Shin. REAL-TIME SYSTEMS. Tsinghua University Press, McGraw-Hill.
A Survey of Real-time Operating Systems.
WHAT MAKES A GOOD RTOS.
参考资料
Real-time Embedded Software Systems
OSEK/VDX Operating System. Version 2.2.2. July 5th, 2004.
Charting Past, Present, Future Research in Ubiquitous Computing.
Priority Inheritance Protocols: An Approach to Real-Time Synchronization
CLDCSpecification1.1
课程成绩
课程成绩=平时成绩+实验成绩+期末考试成绩
平时成绩
20分,其中作业两次每次5分,中期课堂测验10分
实验成绩
25分,平时5分,上机考试20分
期末考试:闭卷考试55分,第十周左右
第一章 嵌入式系统导论
主要内容
嵌入式系统概述
嵌入式系统的应用领域
嵌入式系统的发展趋势
第一节嵌入式系统概述
无处不在的嵌入式系统
嵌入式系统的定义
嵌入式系统的发展历程
嵌入式系统的特点
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