汽车电子控制系统与传感器.ppt

第八章、汽车电子控制系统与传感器 主要内容 汽车电子控制系统 汽车用传感器 §8-1 汽车电子控制系统 现代汽车上的发动机、自动变速器、安全装置等均采用16位或32位微处理器控制（俗称“电脑控制”），控制系统称为“电子控制系统” 。 一、汽车电子控制系统的组成 汽车的电子控制系统，由输入电路（传感器等）、电子控制装置（ECU）和输出电路（执行器）等组成。 汽车电子控制系统的结构框图 1、输入电路 输入电路又称输入接口，它是将传感器、开关等输入信号转换成计算机可接受的数字信号，汽车的输入信号有数字信号和模拟信号二种。 ⑵ 模拟信号输入电路 模拟信号是一个连续变化的电量（如电压、电流信号等），信号的大小用幅值来表示。 模拟信号必须转换成数字信号后才能供微机分析和计算，模拟信号输入电路实质上是一个模数转换器（A/D转换器）。 A/D转换器采样的一般为电压信号，而汽车上的一些传感器（如发动机水温传感器、进气温度传感器和节气门位置传感器等）不直接产生电压信号，要由电子控制器内的稳压电路提供电源，下图所示为传感器电源的两种形式。 2、电子控制器（ECU） 汽车电子控制装置实质上是一个单片机系统，它是将中央处理器（CPU）、存储器、定时/计数器、输入/输出（I/O）接口电路等主要计算机部件集成在一块集成电路上的微型计算机。 ⑴ 中央处理器（CPU） 中央处理器是具有译码指令和数据处理能力的电子部件，是汽车电子控制的核心。 ⑵ 存储器 存储器是用来存储程序指令和数据的部件，它分为只读存储器和随机存取存储器二种。 只读存储器（ROM）是用来存储制造厂家编制的控制程序、运行程序和原始试验数据等，它的信息一旦写入就不可更改，只能读出。 ⑶ 输入/输出（I/O）接口电路 输入/输出（I/O）接口电路是CPU与传感器或执行器之间进行数据交换和下达控制指令的通道。由于传感器和执行器的种类繁多，它们的信号速度、频率、幅度、功率和工作时序等都不可能完全与CPU匹配，通过CPU进行协调和控制。 ⑷ 总线（BUS） 微机输出的信号电压低（5V）、信号弱，不能直接控制执行器，必须通过输出电路进行功率放大后才能控制执行器按微机的指令动作。 二、汽车电子控制系统的自诊断 汽车采用电子控制系统后带来了新的问题：一是电控系统较复杂，对检修带来了一定的困难；二是电子控制系统的安全容错处理，汽车不能因为电子控制系统的故障而导致汽车失控或不能运行。为此，在电子控制系统中设置了故障自诊断的功能。 故障自诊断系统能自动地、连续地监测传感器、执行装置和微机本身的工作状态，如果发现不正常的情况出现（此现象必须持续一定的时间），就将一系列的警告信号以故障码（DTC）的形式存储到随机存储器。 一旦有故障码存入随机存储器中，在仪表板上的相应警告灯点亮，如发动机系统有故障，则“Check Engine” 警告灯点亮，提醒驾驶员要及时检修。 1、传感器的故障诊断与故障运行 传感器的故障诊断只要监视传感器的输入信号是否在正常范围内？如果超出正常范围，则ECU将此情况以代码形式存储在随机存储器中，并点亮对应的警告灯，同时启用备用数据，使汽车继续行驶到有关的修理厂进行修理。 2、电子控制系统的故障诊断与后备程序 在电子控制系统中设有后备电路（备用电路系统），当控制系统本身出现故障时，程序就不能正常运行。此时启用备用电路，进入后备程序简易控制运行状态，用固定的控制信号，使车辆继续行驶。 由于备用电路系统只维持发动机运转的简单功能，而不能替代微机的全部功能，它只按照起动信号和怠速触点的闭合状态，以恒定的喷油持续时间和点火提前角对喷油器和点火系统进行控制。因此，后备电路的工作又称为 “跛行” 模式。 ３、执行器的故障诊断与故障保险 当执行器发生故障时，往往会对汽车的行驶和安全造成一定的影响。要对执行器进行故障诊断，一般要设置故障诊断电路，用来反馈执行器的执行情况。 一旦确认执行器发生故障，ECU将根据故障的严重程度采取相应的安全措施，自动停止某些功能的执行，这种功能称为“故障保险”。如当点火器出现故障时，自诊断模块会切断燃油喷射系统的电源，停止喷油，以免混合气进入排气系统引起爆炸。 由上面的分析可知： ①当某一传感器或电路产生了故障后，其信号就不能作为汽车的控制参数，为了维持汽车的工作，微机便从程序存储器（ROM）中调出某一固定数值，作为汽车的应急参数，保证汽车可以继续工作。 ②当微机本身出现故障时，微机便自动启动备用控制回路对汽车进行简单控制，使汽车可以开到附近的修理厂进行修理