河海大学机械原理课程设计指导.ppt

设计说明书的内容 封面； 设计课题 （包含设计条件和要求的设计任务书）； 目录； 设计说明(正文)； 小结； 主要参考资料； 附录（如有程序等，加入到附录） 设计说明书具体要求： 依据设计任务书，确定设计方案； 分析原始数据，并确定机构主要几何参数，绘制机构运动简图； 对机构进行分析时所用的方法及原理的简要说明； 列出必要的设计计算过程； 用解析法对机构进行动态分析的说明； 用表格等形式列出计算结果，画出机构动态分析的曲线图； 画出编程方框图，打印出自编的全部程序，对所编程序中的某些符号、变量名及其它方面作必要的说明，及自编程序的运行结果； 对自己设计的机构进行评价讨论； 设计说明书应该用钢笔写(或打印) 在A4报告纸上，要求文句通顺，层次清楚，叙述简明； 设计说明书的叙述部分，应有理论根据。必要时应配上插图； 设计说明书的计算部分，应说明公式和数据来源、代号、量纲。 设计说明书中的参考资料应编号； 设计说明书中每一单元的内容都应有大小标题，使其醒目突出； 设计说明书中的自编计算机程序，应打印附上； 说明书应加上封面与目录装入档案袋。 设计图纸要求 图样幅面采用 A4或A3 一张； 标题栏格式按照国家标准。 图样的质量要求：严格按比例绘制，作图精确，符合课题要求。 图面要求：布图匀称、图面整齐，清洁、线条，尺寸标注等符合标准的规定。 2 机械运动方案的拟定 颗粒糖果包装机工作原理 2.2 执行系统的运动规律设计（工艺动作分解与运动方案选择） 工艺动作分解是一个创造性的工作。 分解方法不同，所得的运动规律也各不相同，所形成的运动方案也不相同。 方案要简单、合理、可靠、完善。要从多种方案的对比中选出最佳方案。 其内容为： 工作原理 工艺动作 动作分解 运动方案 绘图仪： 每个功能元的解有多个，因此组成机械的功能原理方案可以有多种组合。 功能原理方案的组合可采用形态学矩阵进行综合。 2.3 执行机构形式设计 执行机构形式选择原则 满足执行机构的工艺动作和运动要求 尽量缩短传动链，使机构结构最简单 合理选择运动副形式 优先选基本机构； 设计必要的可调环节 执行机构要具有良好的动力特性 保证机械使用安全、操作方便 2.4 执行机构的协调设计 各执行机构在时间上的协调配合； （平板印刷机） 各执行机构在空间上的协调配合； （包装机械的折边机构） 各执行机构在速度上的协调配合； （插齿机） 多个执行机构完成同一个执行动作时，各执行机构之间的运动协调配合。 （冲孔机的冲孔动作） 用来描述各执行机构之间运动协调关系的图就是机械的运动循环图 直线式运动循环图 同心圆式运动循环图 直角坐标式运动循环图 2.5 机械运动方案评价 同一功能 不同原理 不同运动方案 同一原理 不同动作分解 不同运动方案 同一动作分解 不同机构形式 不同运动方案 科学的评价和决策 从技术、经济、安全可靠三方面进行评价，其中技术方面的因素即功能和技术性能的指标占较大比例。 评价方法分为1 经验法2 数学法3 试验法 课程设计采用经验评价法，根据自己的经验对方案作粗略的定性评价。 2.6 机构尺度设计（程序设计） 2.7 运动和动力分析（程序设计） 2.8 绘制执行系统运动简图 类型及特点 常用电动机类型和特点 传动系统分类 减速器类型及用途 常见传动装置方案： 圆锥-圆柱齿轮减速器立体图 传动比分配原则  空盒由输送带送至转盘上的位置A 转盘间歇转动，每次转60°，把空盒间断地送到位置B 顶杆把B位置的空盒向上顶起，直到顶杆停在上止点，冷霜由定量泵的出料管进入空盒灌霜 顶杆下降、停顿，转盘转动，盒内冷霜表面被刮料板刮平 顶杆下降到下止点停止不动，盒被转盘带至位置C，由输送带传出送至盖盒盖工序。 2 工艺动作分解： 输送带连续运动 转盘间歇转动 顶杆带停歇的上下往复移动 定量泵活塞杆的上下往复移动 每个动作由一个执行机构来实现，通过机构的形式设计，确定运动方案如下：  执行机构1---链传动，实现输送带的连续运动 为便于保证各执行机构在时间上的协调，将各执行机构的主动件直接安装在同一根分配轴上，或通过一些传动链与分配轴相联，这样各执行机构由一个电机驱动，运动由分配轴分路传出。 1)机构1（链传动机构）的主动件小链轮通过圆锥-圆柱齿轮与分配轴相联； 2)机构2（槽轮机构）的主动件曲柄销通过圆锥齿轮与分配轴相联； 3)机构3（凸轮-连杆组合机构）的主动件盘形凸轮直接联在分配轴上； 4)机构4（可调行程连杆机构）的主动件通过链机