第12届浙江省青少年电脑机器人竞赛综合技能比赛主题与规则（2014.docVIP

机器人综合技能比赛规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛要求参赛代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人程序控制，在赛前公布的竞赛场地上，按照规则进行比赛。2 竞赛任务 本届机器人综合技能比赛的主题为。治污水、防洪水、排涝水、保供水、抓节水是推进新一轮改革发展的关键之策让我们 参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在时间内完成任务，获取得分。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图图1 比赛场地示意图3.2 赛场规格与要求 3.2.1中央。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块。 3.2.2。3.2.3 每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。 3.2.4 场上有一白色锥台，是机器人的待命区机器人从待命区启动，完成任务后回到待命区。锥台 图2 锥台尺寸（mm） 3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向 3.2. 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。 3.2. 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是±2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2. 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可