力的性质及物体的受力分析(李卓球等教材).ppt

* * * * 是一个平面力，用两个正交分力表示也可以分成两个物体来研究：构件1：受到销钉给的约束反力Fcx1,Fcy1，构件2受到销钉给的约束反力Fcx2,Fcy2,销钉则受到构件1的反作用力Fcx1’,Fcy1’，Fcx2’,Fcy2’. 固定铰链约束反力：过圆孔中心、作用在垂直于销钉轴线的平面内, 大小和方向待定，用两个正交分力表示。 * * 固定铰链约束反力：过圆孔中心、作用在垂直于销钉轴线的平面内, 大小和方向待定，用两个正交分力表示。 * * * * * * * * * 力对点的矩为矢量，大小等于力的大小与力臂的乘积Fd，方向垂直于点O与力所组成的平面，由右手法则确定 。 . F O . 当涉及的空间问题时： * 若以r表示力作用点A的矢径， . 则力对点的矩可表示为: 由于力对点的矩矢量大小和方向都与矩心O的位置有关，故力矩矢的始端必须在矩心，不可任意移动，这种矢量称为定位矢量。 * 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即： 2.5.2 Theorem of the resultant moment合力矩定理 由合力投影定理有： 又∵ FR * 所以， 力对轴的矩: 力使物体绕固定轴转动效应的度量 （1）力使管子（或扳手）绕z轴转动， （2）转动效应与力的大小及dy有关，取决于力在Oxy平面内 对O点的矩。 （3）力与z轴相交或与轴平行无绕轴的转动效果, 2.5.3力对轴的矩及其与对点的矩的关系 物体绕轴转动效果的度量。 以门绕Z轴的转动为例来讨论。 将力F分解成Fz和Fxy，可见 Mz(Fz)=0; Mz(Fxy)=MO(Fxy) 力F对z轴之矩Mz(F)等于力在垂直于z轴之平面内的分量Fxy对轴z与该平面交点O之矩。 正负用右手螺旋法确定，即右手四指与转动方向一致时,拇指指向轴的正向则为正（图中为正）。 力与轴相交或平行，对轴之矩为零 故F对z轴之矩：Mz(F)=MO(Fxy)=?Fxy?d 显然有：Mz(F1)=0； Mz(F2)=0 F1 F F2 y d O x Fxy Fz * z Def 力对轴的矩为力在垂直于轴平面内的分力对轴与该平面交点的力矩。 也可先将力分解，利用合力矩定理求力对轴的矩 （实用、简便） Fx Fy x y z O F Fx Fy F z A(x,y,z) x y z 力对点的矩在过这点的轴上的投影等于力对这轴的矩，即 2.5.4 力对点的矩和力对轴的矩的关系 例: 试写出图中力F在轴上的投影及对轴之矩,已知F=50N。 X=Fx=0 Y=Fy=(4/5)F=40 N Z=FZ=(3/5)F=30 N O x y z A B C x=0.2m y=1.2m z=1m A F a=0.6m b=0.8m a Fy FZ Mx(F)=yZ-zY =36-40=-4 N·m * O O A (0.2, 1.2, 1) 解:力F在轴上的投影： 力F对轴的矩： 如图所示圆柱形直齿轮，受啮合力F的作用，压力角为θ，齿轮节圆半径为r，计算力F对O点的力矩。 x y 解:法一：直接按定义 法二：按合力矩定理 d * 在铅直柱子顶端A点用力F拉一绳索，F=20N，如图，试求力对O点的矩及力对x、y、z轴的矩。 解:方法一：直接按定义用矢量分析法 F Fxy Fz 1.5m Fxy Fy Fx 力作用点A坐标：x=0, y=0, z=10.5 * 方法二：根据合力矩定理，先将力分解为Fx、Fy、Fz F Fxy Fz 1.5m Fxy Fy Fx 已知:P=2000N, C点在Oxy平面内。求：力P对三个坐标轴的矩 解：1、计算分力大小 2、合力矩定理计算力对轴的矩 也可以将C点坐标及力的投影代入公式计算 2.6力偶（couple） 作用在同一平面内，大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力。 2.6.1基本概念 力偶 使刚体的转动状态发生改变。 作用效应: 度量转动作用效应的物理量。单位为N.m或kN.m 在平面内，M是代数量，逆时针转动为正。 力偶矩 力偶的作用平面、转向和力偶矩的大小， 可以用一个矢量（力偶矩矢M）来描述。 空间问题 力偶的 三要素 F F ′ h o x y M * 2.6.2 力偶的性质 b)在保持力偶矩矢不变的情况下，可以任意改变力和力臂的大小。由此即可方便地进行力偶的合成。 平面力偶 等效定理 同一平面内的二个力偶，只要其力偶矩相等，则二力偶等效。