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F R G 虚拟机器人平台 — 流程图编程传感器模块 超声波传感器 传感器发出的超声波受到障碍物阻挡时反射回来, 传感器接收到回波作出相应的动作。可用作绕障避障任务, 最远感应距离为40,返回值为感应距离。 红外避障传感器 传感器发出的红外光线收到障碍物阻挡时反射回来，传感器接收到回波作出相应的动作。可用作绕障避障任务, 最远感应距离10 。 虚拟机器人平台 — 流程图编程传感器模块 光电传感器 机器人受到光电刺激时有所反应，可用作巡线任务。一般置于前端下方,如果感应到白线,返回值为1。 触碰传感器 机器人受到触碰后会作出相应动作。如果有触碰,返回值为1。 远红外传感器 用于探测公交站，当感应到车站时返回值为1。 G F 虚拟机器人平台 — 流程图编程传感器模块 GPS传感器 让机器人能够获取当前x、y坐标值。可设定机器人行进一段距离后停止,返回值为绝对指标值。 计时器 获取当前系统时间。机器人行进到设定的时间后停止。 指南针传感器 获取校车旋转的角度,可作机器人旋转计算器。转到设定的角度后停止。 虚拟机器人平台 — 流程图编程传感器模块 虚拟机器人平台 — 流程图编程执行模块 移动 控制机器人的两个后轮的运转。正的最大功率值为100，负的最大功率值为-80；正的功率表示向前行驶，负的功率表示向后行驶。 转向（方向盘） 控制机器人的两个前轮转